Mecanismos, Unidad I, II y III UNET

I. Introducción a la de Máquinas y Mecanismos.

1. Definiciones básicas.
2. Movimiento de las máquinas.
3. Elementos de enlace. Pares. Eslabones.
4. Representación y Esquemas.
5. Ampliación de pares.
6. Cadenas cinemáticas.
7. Mecanismo. Máquina. Estructura.
8. Inversiones Cinemáticas.
9. Grados de libertad.
10. Ley de Grashof.

II. Topología de mecanteoríaismos.

1. Mecanismo de cuatro barras.
2. Combinaciones de mecanismos de cuatro barras.
3. Mecanismo de biela-manivela.
4. Mecanismo de retorno rápido.
5. Mecanismos para movimiento rectilíneo.
6. El acoplamiento de Oldham.
7. Copiadores. El pantógrafo
8. Mecanismos articulados de paralelas.
9. La Junta Universal o Junta de Hooke.
10. Mecanismos reguladores

III.Síntesis gráfica de eslabonamientos.

1. Introducción
2. Síntesis.
3. Generación de función, trayectoria y movimiento.
4. Condiciones límite. Puntos Muertos.
5. Síntesis dimensional.
6. Síntesis de eslabonamientos asistida por
computadora.