Movimiento circular uniformemente acelerado (aceleracion angular y centrípeta, velocidad tangencial)

Ejercicio de aplicación del movimiento circular uniformemente variado o aclelerado MCUV o MCUA.
Enunciado del ejercicio:
Las aspas de un ventilador giran inicialmente a 40rpm, incrementan uniformemente su velocidad angular y luego de 3 segundos su velocidad es de 10 rad/s, el radio de giro es de 20cm. Con esta información determine.
(a) La aceleración angular
(b) El desplazamiento angular en ese tiempo
(c) La velocidad tangencial en el extremo de las aspas luego de un segundo
(d) La aceleración centrípeta luego de cinco segundos