»Radar in Aktion« Synthese von Radarrohdaten in Verkehrsszenarien durch Raytracing

Haben Sie unsere Live-Vorträge verpasst? Wir veröffentlichen jetzt ausgewählte Vorträge von #RadarInAktion auf #Youtube! Wenn Sie Fragen zum Thema haben, fragen Sie uns einfach in den Kommentaren!

»Radar in Aktion« Synthese von Radarrohdaten in Verkehrsszenarien durch Raytracing

Im Bereich Mobilität wird die Bedeutung von intelligenten Fahrerassistenzsystemen sowie die vom autonom fahrenden Fahrzeugen in Zukunft stetig steigen. Um die hierfür notwendigen Systeme entwickeln zu können, ist die Automobilindustrie auf entsprechende Sensorik angewiesen, die in der Lage ist, das Umfeld eines Fahrzeugs zuverlässig sowie in Echtzeit zu erfassen und auf Entscheidungsebene dem System relevante Informationen über die dynamische Verkehrsszene zur Verfügung zu stellen. Der Einsatz von Radarsensoren hat entscheidende technologische Vorteile gegenüber anderen Umfeldsensoren, da neben der wetterunabhängigen Umfelderfassung Informationen über Bewegung und radiale Relativgeschwindigkeiten von Objekten erfasst werden können. Bisher müssen Radarsensoren sowie die Algorithmen auf Entscheidungsebene mit zeitaufwendigen Testfahrten validiert werden. Das Fraunhofer FHR hat im Rahmen eines Forschungsprojektes ein in eine Softwareumgebung eingebettetes Simulationsverfahren entwickelt, mit dem Radarrohdaten aus einer virtuellen Verkehrsszene synthetisiert werden können. Weiterhin ist am FHR ein Radarzielsimulator entstanden, mit dem die Radarrohdaten, nach Weiterverarbeitung zu Objektlisten, den Radarsensoren Over-the-Air vorgespielt werden können.

Referent:
M. Eng. Stefan Wald
Dr.-Ing. Thomas Dallmann

Themen:
Elektromagnetische Simulation für zeitdynamische Prozesse
Bedingt echtzeitfähiger analytischer Raytracing Ansatz mit physikalischer Optik
Verkehrssimulation
Radarzielsimulation

Kontakt und mehr Informationen:


Was ist »Radar in Aktion«?

Mit der Präsentation unserer Forschungsergebnisse möchten wir zeigen, was mit Radar möglich ist und wie Sie die Möglichkeiten nutzen können. Da das zurzeit leider in persönlicher Form kaum möglich ist, haben wir 2020 die öffentliche Online-Vortragsreihe »Radar in Aktion« gestartet. Die Vorträge richten sich an Kunden, Partner und Interessierte aus Industrie, Politik, Wissenschaft und Gesellschaft.

In 2020 gab es 20 Veranstaltungen mit durchschnittlich etwa 100 Teilnehmern, insgesamt über 900 Personen, die häufig mehrmals teilnahmen. Über 93% bewerteten die Vorträge mit sehr gut oder gut.

Die Veranstaltungen finden immer dienstags von 14.00 Uhr bis 14.30 Uhr statt. Sie beinhalten Live-Präsentationen zu einer Radaranwendung - teilweise inklusive Live-Demonstration mithilfe von Experimentalsystemen sowie Gelegenheit zu Fragen und Austausch. Die Teilnahme ist kostenlos, es ist nur eine Anmeldung notwendig.

[maratkopytjuk]

Wie die anderen Videos in der Reihe "Radar in Aktion" hammer aufbereitet!

Zu dem dem Video ein paar Fragen:

1. Wird das von euch gewählte Hybrid aus geometrischer und stochastischer Reflexion /Streuung in kommerzieller (automotive) Software wie von Carmaker/Nvidia DriveSim/MATLAB ebenfalls angewendet? Es wird zumindest immer auf Marketing Folien oft von Raytracing gesprochen...

2. In wie fern würde eine dritte Dimension den Simulationsaufwand erhöhen?
3. Wo seht ihr noch Verbesserungspotential der Verfahren abseits der Simulations- Geschwindigkeit?

Schon mal riesen Dank im Voraus für die Antworten!