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Creare la GUIDA AUTONOMA da ZERO è POSSIBILE? Il nostro prossimo PROGETTO
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Tra i progetti di Computer Vision ce n'era uno inerente alla Guida Autonoma, e noi abbiamo scelto quello! Si tratta di partire da immagini stradali e di elaborarle al fine di fare prendere determinate decisioni ad Algoritmi di Intelligenza Artificiale. Il Deep Learning sarà fondamentale per estrarre le features più importanti da queste immagini così da implementare applicazioni irraggiungibili da un software scritto in modo tradizionale.
Nel video di oggi vi andrò a introdurre il progetto, mostrandovi l'attrezzatura hardware che andremo ad utilizzare. La parte più bella del progetto saranno i test LIVE in strada, grazie alla Nvidia Jetson Nano saremo in grado di vedere il risultato dell'imaging processing e degli algoritmi di Deep Learning direttamente sull'auto.
Grazie al contributo di e-con Systems a questo progetto, possiamo vantare di una telecamera di altissima qualità, in grado di catturare immagini molto luminose in scarse condizioni di luce. Sul loro sito potete trovare telecamere di qualsiasi tipo:
In particolare, la telecamera che ci hanno fornito è la seguente:
I progressi riguardanti l'intero progetto li trovate su GitHub:
0:00 Introduzione a Progetto & Computer Vision
3:15 L'Hardware che utilizzeremo
9:02 Come Installiamo l'Hardware sull'auto
10:40 Introduzione al Test su Strada
11:46 Test live su Strada
16:42 Dove potete trovare il codice del progetto
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#RoadSegmentation #ComputerVision #OpenCV
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