GrblGru: 5 axes CNC with cheap BluePill and GrblHAL

This video is the 2nd part of creating a 5 axis CNC/CAM system. After the 1st part showed how to program the Arduino DUE, the 2nd part introduces the very cheap alternative. The processor STM32, better known as BluePill, is often available for under 10$.
Together with the free GrblHAL and the free GrblGru you get a powerful 32Bit system for little money.

See part 1:

For more informationen see:

[ekoharyanto]

the future of grblhal looks bright, Longmill sienci is currently developing grblhal boards

[Putelquelee]

i wait for this video. greetings and happy new year. for more videos and projects.

[ИванЛогвинов-кя]

Hello. please help me, I want to make an embroidery machine out of a sewing machine .. I don’t know how to control the needle lift so that the axes start moving when the needle is at the top and does not tear the fabric.

[marciotelao]

Hello, how would it be possible with your software to import a 500 x 300 rectangle with the sides at 45 degrees and generate the cut with 5 axes so that the A and B axis work correctly, can you explain to me because I didn't understand how to create the gcode so that the 5 axes work correctly with a 5 axis cnc mine and the table with the A and B axis on the z axis

[idus]

Is there memory room for encoders to be added in the hal?
That would be an awesome tutorial.

[rusticagenerica]

Great video !! On GRBLGru how can you simulate a 5 axis machine where the 2 last axis are on the spindle, and not on the table / support area?

[manishchauhan]

Dose grbl mega 5x edge has scalling commond g51 ....?
If it has then how to use it

[doityourselfhelle]

Vorab vielen Dank für deine Videos und die Bereitstellung deiner Software!
Bin gerade am Bau einer Root 3 Lite und als ich das erste Video von dir gesehen habe, war mir klar, so möchte ich es auch machen. Leider hänge ich schon seid ein paar Tagen an der Fehlersuche. Nach dem flashen eines Black Pill STM32F401, bekomme ich in GrblGru V5.1.0 eine Fehlermeldung "Alarm: Es ist ein Positionsfehler aufgetreten", der sich nicht wegdrücken lässt, nachdem ich gbrlHAL aus Controller auswähle. Erst wenn ich wieder auf "Simulation" stelle, erscheint die Fehlermeldung nicht mehr. Ich habe jetzt schon verschiedene BIN-Files erzeugt und geflasht, aber ohne Erfolg. Hast Du eine Idee woran es liegen könnte oder was ich noch versuchen kann?
Wie in einem Forum von dir empfohlen, habe ich auch schon einen Arduino Nano mit GBRL 1.1 geflasht. Innerhalb von 20 Minuten ist alles Fehlerfrei gelaufen.
Eine Frage noch, wo findet man all die Anschlussbelegungen der unterschiedlichen Boards wie in deinem Video ab 3:52 Minuten zu sehen ist?
Über eine Antwort würde ich mich freuen!
Viele Grüße,
Helmut

[blairg]

This is awesome! Thank you for the great work! I have a question on the Unimat conversion using your software, how might I set the travel/rev/mm in the code, with the original leadscrews? Thank you!

[manishchauhan]

Okay i made the same 5 axis as you told me
But i design in fusion 360 file and preparing nc program in that
My aaxis works but b or c whatever is not working
Tell me correct post processor for that 5 axis to use fusion files

[timjohn]

Hallo GrblGru, erst einmal vielen Dank für dein beeindruckendes Werk, ich finde die Bedienbarkeit sowie die Darstellung deiner Software super intuitiv und sehr gut dokumentiert. Ich habe eine Drehbank und eine Fräse und möchte beide mit einer neuen Software und Hardware ausstatten. Ich werde deine Software nutzen und würde gerne etwas spenden. Wie kann ich das tun?Außerdem möchte ich eine Frage stellen. Ich würde gerne DM 856 Endstufen benutzen weil ich gelesen habe, das diese einen sehr leisen Betrieb fahren können. Allerdings brauchen sie eine gewisse Taktrate und ich frage mich, welchen Arduino und welches CNC Shield du mir dafür empfehlen kannst?
Mit Gruß und Dank,
Tim

[ekoharyanto]

Please tutorial grblhal with Mach3 red board, ITS use stm32f103

[mastube]

please tutorial install stm32 minimal blackpill GRBLHal 🙏🙏🙏🙏🙏🙏

[garydraes]

Hola saludos desde Colombia. He seguido tu trabajo con el software para el desarrollo de mi proyecto de torno automatizado . Pero quisiera hacerte una consulta ya que he tenido problemas con la generación de los diseño dxf para cargarlo al grblgru. Cual es el software para hacer los diseños para el torno y poderlos importar a grblgru. Porfavor ayúdame.

[scienceandtechnologyst]

I can't setup hard limits switches please help me out to fix it
Its not working when pin it in ramp 1.4 for Max limit switch of all axis
I setuped successful home switches from minimum axis limit switchs
But I want to setup on another end of axis for maximum limits switches .


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Kindly help
I am using Arduino mega 5x + ramp 1.4 and grbl mega 5x edge

[icebluscorpion]

Is the Bluepill a knockoff of a knockoff? Does it also work with an Arduino Nano V 3.0 knock off from Make fun too?

[vinaygodara]

Unable to create stl from scan data . And thanks for this awesome software. And if you can fix saving height data it will be very useful

[nairdasrob]

This device can handle backlash, the mega2560 can't?

[rusticagenerica]

Would you PLEASE release the source code so people can compile it for linux?

[leonardoalterisio]

NICE !!!!.but i don't found the firmware.bin file