11: 3D-Bildverarbeitung: Quaternionen, Human Motion Capture, Human MMM, HMC

0:00:00 Starten
0:00:37 3D-Bildverarbeitung
0:01:30 Geometrische 3D-Transformationen
0:10:32 Homogene Koordinaten
0:18:10 Quaternionen
0:31:02 Lochkamera (ideales Modell)
0:31:46 Erweiteres Kameramodell
0:39:46 Kamerakalibrierung
0:42:35 Direkte Lineare Transformation
0:43:37 Stereokonstruktion
0:47:57 Epipolargeometrie
0:53:21 Fundamentalmatrix
0:54:39 Stereo-Sehen
0:57:56 Human Motion Capture: Erfassung von Bewegungen und Handlungen des Menschen
1:02:16 Menschmodell
1:05:40 Bewegungs- und Handlungserfassung
1:08:57 Action representation
1:10:51 Perception
1:12:09 Human MMM
1:15:28 HMC mit Partikel Filter
1:22:33 HMC mit ICP
1:25:06 Gesichtserkennung

Dozent:
Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillman | Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Anthropomatik und Robotik

Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST