Estendendo o poder de controle do “servo motor de passo” + arduino! - Aula 3

Aula 3 - Agora que o temos um servo funcional, que foi produzido nos dois primeiros vídeos desta série "Motor de Passo", que tal aumentar o arsenal de controle introduzindo um controle via serial do arduino? Continuando a série, vamos implementar funções de comando para o servo que permitirão não só posicioná-lo, mas também criar ajustes e até mesmo medir sua posição verdadeira.

Arquivos para download:

[MARKSON-ALVES]

MUITO BOM AMIGO !...ACOMPANHANDO SEMPRE !..VALEU !!!

[denilsonsousa]

Boa noite ótimo vídeo excelente explicação, parabéns, será que vc poderia fazer um vídeo abordando motor de passo com redutor acoplado?
Obrigado até mais

[anibalvilelarj]

Fernando, estou começando agora, com suas aulas a entender sobre motor de passo. Já assisti as aulas 1, 2 e 3. Tenho várias dúvidas sobre o funcionamento e controle dos motores de passo ainda. Vou tentar ler mais antes de postar aqui as perguntas, mas se estiver difícil de encontrar as respostas, não vai ter jeito e vou ter que perguntar por aqui mesmo. Tudo bem ?

[mbtechd]

Parabéns pelos vídeos sempre de excelente qualidade, Fernando seria possivel criar um sistema para correções automatica de passo de step motor quando o mesmo perde passos tipo servo drivers, usando o arduino

[filipemedeiros]

Como sempre ótima aula e ótima explicação. Mais gostaria de saber se existe a possibilidade de utilizar o módulo easy drive A3967. Se puder me ajudar ficarei muito grato.

[anibalvilelarj]

Há menos de 1 mês, joguei fora uma impressora laser com defeito. Ela devia ter alguns motores de passo dentro. Ahhh se eu tivesse assistido esses vídeos antes !

[ItachiAlan]

tem como fazer um tutorial ensiando como empregar essa técnica pra plataformas motion? pra ser ultilizada pra simular os movimentos de jogos simuladores de corrida e simuladores de voo?

[andersonparra]

Fernando, estou querendo fabricar mini torno Cnc, pois preciso aprender montar a eletronica e a programação pois nao tenho conhecimento. O que procuro seria um aprendizado em cima do projeto (torno) com ensino presencial.

[carloshogetop]

Oi mestre Fernando. Como deixar o motor de passo destravado quando estiver parado??

[anibalvilelarj]

Vou arriscar as perguntas aqui mesmo:
1. Para fazer o motor de passo girar um passo, é preciso enviar a sequência completa de bytes(1000, 0100, 0010, 0001), ou ao enviar essa sequência inteira, o motor irá dar 4 passos ?
2. Ao dar os comandos necessários para que o motor dê um passo, caso o motor esteja "travado" mecanicamente, o que acontece ? Ele ficará o tempo todo fazendo força até que seja destravado e possa completar o passo, ou irá apenas fazer força naquele momento(por quanto tempo?) e "desistir" ?
3. Qual a velocidade máxima para envio de cada passo dentro de uma sequência(1000, tempo, 0100, tempo, 0010, tempo, 0001, tempo) ? De quantos mili, ou microssegundos seria esse tempo mínimo/máximo aceitável pelo motor ?

[agerflex]

Boa tarde,
Gostaria de um vídeo como rodar o Kit Easy Servo Motor 4N.m Leadshine com Arduíno Mega 2560.
Quais pinagem de saída X, Y, Z para motores no Arduíno Mega 2560
Obrigado

[eduardormoura]

Fernando, eu posso usar este sistema sem o potenciômetro no eixo do motor para direcionar o angulo do eixo do motor de passo?

[robsonfelicio]

ola boa tarde Fernando me tira uma duvida preciso ligar um motor de passo aqui 4 fios 2.8amp com 2.57v queria apenas ligar controlar rpm por potenciometro como uma plaquinha de pwm esiste alguma coisa assim ?