TMC5072: premier test après déballage

Test du TMC5072, composant de Trinamic, capable de piloter deux moteur pas à pas à la fois, en boucle ouverte ou fermée. Ici je ne fais qu'utiliser la fonction de va et vient, proposée par l'outil TMCL, outil d'évaluation et de configuration associé à la carte.