Data Fest² Minsk 2018: Виктор Отлига, Распознавание и учёт светофоров беспилотным автомобилем

Поток I

Виктор Отлига, разработчик направления беспилотных автомобилей @Яндекс

Светофоры - один из главных типов объектов, влияющих на движение автомобиля в городе. Обычно у человека не возникает проблем с тем, чтобы определить цвет светофора и понять, как он влияет на дорожную ситуацию. А сложно ли беспилотному автомобилю справиться с задачей учёта светофоров при планировании своего поведения? Думаете, что это крайне простая и понятная задача? На самом деле, всё не так тривиально, как может показаться на первый взгляд. В докладе мы попробуем разобраться, какие есть подводные камни у этой задачи и как можно с ними бороться.