BODE-Diagramm zeichnen - Regelungstechnik einfach erklärt!

Wie kann man ein BODE-Diagramm zeichnen? Wir zeigen dir Schritt für Schritt an einem Beispiel wie das funktioniert!

Hier lernst du, wie das BODE-Diagramm den Frequenzgang eines Systems über die Kreisfrequenz grafisch darstellt. Dabei unterscheiden wir in zwei Teile: Den Amplitudenverlauf und den Phasenverlauf. Üblicherweise verwendet man bei der Darstellung des BODE-Diagramms die logarithmische Skala. Wir zeigen dir dann, wie du auf dieser Skala für ein einfaches Beispiel das Frequenzkennlinien-Diagramm bestimmen kannst. Dafür verwenden wir die jeweiligen Übertragungsfunktionen und machen uns die Beziehung der Rückkopplungsschaltung zunutze. Damit haben wir schon alle Werkzeuge und können über einfaches Umstellen zum Ziel gelangen und endlich das BODE-Diagramm zeichnen.

Beschreibung durch den Frequenzgang
BODE-Diagramm
Pol-Nullstellen-Plan
Stabilitätskriterium nach Hurwitz
Stabilitätskriterium nach Hurwitz - Übung
Stabilitätskriterium nach Nyquist I
Stabilitätskriterium nach Nyquist II
Stabilitätskriterium nach Nyquist - Übung

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[studyflix]

Liebe Community,
Dank eines aufmerksamen Users ist uns aufgefallen, dass unser Video einen kleinen Fehler enthält. An dieser Stelle noch einmal vielen Dank an Herrn Durrheimer. An der Stelle 4:14 multiplizieren wir die beiden Phasengänge der PT1-Glieder miteinander. Diese müssen allerdings aufaddiert werden. Der Phasengang des 2. PT1- Gliedes muss bei w = 200 135° erreichen und bei w=2000 180°.



Mit besten Grüßen



Euer Studyflix Team

[peace]

verstehe sehr wenig obwohl ich das schon mal hatte,
in dem video fehlen erklärungen zu fast jedem schritt
von den fehlern die hier jedem auffallen mal abgesehen
vlt mal ein neues video zu dem thema und das hier löschen?

[Niki-pzmd]

Wo ist hier bitte die Erklärung ? Fehlt gänzlich

[geminus]

Wie wäre es, wenn ihr so ein fehlerbehaftetes Video einfach wieder löscht? So helft ihr doch keinem!

[Duri]

phasen Diagramm ist nicht genau richtig glaube ich. Nach zweites PT1-glied (w=2000) musste nicht die Phase gleich 180 grad sein ?

[motohiker]

In euren Videos fehlt das Wort "Weil" ohne dieses Wort ist das keine Erklärung.

[ipodgamer]

Warum wandelt ihr hier die Grenzfrequenzen in dB um?

[alexhammerer]

Bei 2:15 sind auch noch zwei Fehler passiert:
Bei Omega1 und omega2 sind die Einheiten falsch, sie müssen [rad/sec] sein anstelle von [db].
Die Amplitude für das P-Glied wurde richtig errechnet, jedoch anstelle von A fälschlicherweise als omega bezeichnet,
was so nicht richtig ist.
Ansonsten aber tolles Video.

[XMotazX]

Wieso wurde die Verstärkung K = 1/20 (-26db) nicht berücksichtigt?

[ThorstenSanders]

Ist das grundsätzlich immer so, dass der Betrag eines Pt1 Gliedes sich um 20dB/dekade ändert?

[HNesaustria]

Ich würde das Video nochmal überarbeiten, sowohl der Phasengang als auch der Frequenzgang wurden falsch berechnet, weiters stimmen die Einheiten nicht. Wenn ihr Hilfe dabei brauch bitte jederzeit PM an mich.

[AMHamburg]

Der P-Glied hat einen Betrag von +20dB und keine Omega.
Bei den PT1-Glieder sind es die Knickfrequenzen omega_1 und omega_2, gemessen in Rad/s und keine dB.
Der erste PT1-Glied hat eine Verstärkung von -46dB -> G_PT1 = 1/(s+200) = (1/200)/(1/200s + 1). Also ist K=1/200 und nicht 1.
Damit folgt. 20*log(1/200) = - 46dB

Die Resultierende Kennlinie startet also von -26dB ( -46dB + 20dB) und nicht von 0dB

Knickfrequenz wird so berechnet: omega = 1/T.  
Damit man T auslesen kann muss die Übertragungsfunktion in die normale Form gebracht werden. Für PT1 ist das k/(1+T*s).

[muratmutlu]

Es wäre hilfreich, wenn X werte bei dem Phasenverlauf und Amplitudenverlauf gleich sind, dadurch kann man grafisch mehr erkennen.

[springer]

Warum sind die Einheiten von den Omegas in dB ? 2:16

[horstgunther]

Ich finde das Video nicht gut.
Mir fehlen die Erklärungen was warum wo passiert. Da werden einem nur ein paar Formeln an den Kopf geworfen und irgendwelche Linien gezeichnet, die wohl auch nicht korrekt sind, wenn man den anderen Kommentaren glaubt.
Gefällt mir nicht. Außerdem ist es wohl unpraktisch, wenn das als eins der ersten Videos auftaucht wenn man nasch Bode Diagrammen sucht. Man sollte das Video entweder gründlich überarbeiten oder offline nehmen..

[tigerfell]

Achtung Fehler im Video. In Bodenormalenform sieht die Übertragungsform wie folgt aus: G=(1/20)*1/((s/200 + 1)*(s/2 +1)). Somit ist die Anfangsverstärkung bei K=1/20 (-26db) wie von Herrn Hoffmann bereits richtig erkannt.

[t.gossmann]

eigentlich gut erklärt, aber bitte die Kreisfrequenzen nicht in dB angeben! Die berechneten Kreisfrequenzen sind die Werte in RAD, bei der Imaginär- und Realteil im Nenner des ( im Beispiel) PT1 Gliedes gleich groß sind, also der BETRAG der Übertragungsfunktion um sqrt(2) abgenommen hat. Bei dieser Kreisfrequenz dreht sich die Phase eines PT1Gliedes auch genau um 45 Grad.

[chaosheadtheanna]

1:34 Ich weiß nicht wie ich von 1/s+200 * 10/0, 5s+1 zu 10*1*1/(s+200) * (0, 5s+1) komme. Kann mir da jemand bitte helfen?!! Die zusätzliche 1 verwirrt mich.

[Hello_My_Name_Is_Gerhard]

Dieses Video sollte dringend entfernt werden, da es zahlreiche Fehler enthält, wie andere bereits erwähnt haben.
Das hat mich kurzzeitig ganz schön durcheinander gebracht...
Und das Video ist seit über 3 Jahren online?

[brennenderopa]

Wo genau wird denn die Steigung von -20 dB pro Dekade errechnet?