Ρομποτικός Βραχίονας 6 αξόνων που ελέγχεται χειροκίνητα ή μέσω της σειριακής Θύρας. Άσκηση17 b.

Στο ρομποτικό βραχίονα του προηγούμενου βίντεο, πέρα από το χειροκίνητο έλεγχο, έχει προστεθεί και έλεγχος μέσω της σειριακής θύρας.
Η εναλλαγή κατάστασης ανάμεσα στη χειροκίνητη κατάσταση λειτουργίας και στον έλεγχο μέσω της σειριακής, γίνεται πατώντας ένα μπουτόν. Η ενεργή κάθε φορά κατάσταση δηλώνεται με δύο Led: Το πράσινο σημαίνει χειροκίνητο έλεγχο, ενώ το κόκκινο έλεγχο μέσω της σειριακής.
Στη σειριακή λειτουργία τις εντολές κίνηση,ς που στη συνέχεια εκτελεί ο βραχίονας, τις στέλνουμε μέσα από το σειριακό μόνιτορ του περιβάλλοντος προγραμματισμού Arduino IDE.
Το σχετικό πρόγραμμα μπορεί να βρεθεί στην ιστοσελίδα του 1ου ΕΠΑΛ, ΕΚ Κατερίνης στο μάθημα της ρομποτικής.
Ρομποτικός βραχίονας ελεγχόμενος με Arduino, Μάθημα Ρομποτικής Γ' ΕΠΑΛ.