Kaskadenregelung [Technische Mechanik] |StudyHelp

In diesem Video zeigt Marius die Grundidee bei der Entwicklung einer Kaskadenregelung. Bei der Kaskadenregelung handelt es sich um eine Kaskadierung mehrerer Regler, die zugehörigen Regelkreise sind ineinandergeschachtelt. Die Reglerausgangsgröße eines Reglers (Führungsregler) dient dabei als Führungsgröße für einen anderen (Folgeregler). Die Gesamtregelstrecke wird dadurch in kleinere, besser regelbare Teilstrecken untergliedert.

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[robin]

Hi,
danke für den Beitrag.
Wenn wir jetzt den Strom auf die Spannung zurückführen, dann müsste die Rückführung aber doch auch einen Differenzierer beinhalten oder nicht?

[isabellernst]

Mein Professor meint, dass es keine Überschneidungen der Rückführungen geben darf, sich die Linien der Rückführung also nicht kreuzen dürfen.