Кулешов А. С. - Теоретическая механика. Семинары - Динамика твердого тела. Часть 1

0:00:10 1. Задача о нахождении главных очей инерции пластины
0:20:45 2. Необходимые понятия и теоремы
0:40:45 3. Задача о скольжении одного клина на другом
0:55:35 4. Задача о движении точки по обручу
1:06:25 5. Кинетический момент, некоторые теоремы
1:35:50 6. Уравнение движения твёрдого тела с неподвижной осью