Почему я не использую INAV. INAV vs Ardupilot

Не раз меня спрашивали почему Ardupilot? Чем он лучше INAV 4.0 ? Что лучше выбрать?Надеюсь это видео для кого то поставит точку в выборе прошивки полетного контроллера и вы узнаете почему я не использую INAV 4.1 а использую ардупилот. inav vs ardupilot
Поблагодарить за полезную информацию или задать вопрос можно по ссылке
или отправив деньги напрямую

Забыл упомянуть еще что Ardupilot сам определяет ориентацию компаса при калибровке. Руками ничего выставлять не нужно.

Полетные контроллеры для Ardupilot
Mateksys F765-WSE
Matek H743 Wing
Полезные видео
ТОП ошибок которые делают новички переходя с INAV на Ardupilot Arduplane

Ardupilot Arduplane настройка с нуля за 20 минут на примере AtomRC Dolphin

Почему я не летаю на INAV. INAV vs Arduplane

Как наложить OSD на видео с курсрвой камеры

Полезные плейлисты
Плейлист про R9M

Плейлист с полезными видео про Ardupilot

Поддержать мое творчество можно подписавшись на мой канал, лайкнув видео, поделиться с ним друзьями, пройти по реферальной ссылке на интересующий вас товар.

[Serovetnikov]

С наступающим!
Спасибо за ценные видео в этом году. Не так много хороших, интересных и полезных видео по Арду.
Я всё же вернулся с Арду на iNav, но первый пока просто в сторону отложил, для будущих проектов.

Очень хотелось бы увидеть видео по SITL, если удалось его освоить. Крайне полезная вещь.

[idexmas]

Спасибо за отличное сравнение. Не согласен по поводу автотюна и автотрима в inav - при корректно заданных по официальному мануалу начальных параметрах никогда не испытывал проблем с этими функциями. Проверено более чем на 5и моделях разного масштаба, конфигурации, с разными полетниками и версиями inav. Везде настраивал автотюном и использовал автотрим. Все работает отлично, если следовать официальному мануалу. По дрифту горизонта - да, многие жалуются, но я по большей части летаю на мелких (250-500гр.) самолетах и сам лично с такой проблемой не сталкивался. Есть предположение, что она связана с низкочастотными вибрациями на более крупных моделях, но это не точно)

[ИльяЧ-ьс]

Очень ценное и понятное сравнение. Лайк, однозначно.

[setupfpv]

Уплывающий горизонт это реально Большущая проблема (30% причин ухода в штопор и невыхода из него). Т.е. фактически если не летать в акро, то это необходимая функция для пилотирования в круизе, в полете по точкам (миссии), автовозврат (RTH|RTL) . Т.е. те функции которые отличают айнав от бетафлайт, фактически криворабочие, с потенциальными возможными проблемами. Пока горизонт не испрявят, лично я крайне не рекомендую летать на айнаве в авто режимах. Либо если без айнава никак, ставить 2.6 версию

[QuadroFlyRu]

Хех, а я вот не летаю на iNAV потому что его еще не было когда начал летать, и с тех пор не было ни одного повода искать альтернативы. А еще незабываемое чувство когда Ардупилот зарелизил автотюн и он идеально сработал "из коробки".

[flat-earther]

does airspeed sensor have a benefit in INAV yet?

[eugeneforshter]

Как раз думал переходить на ардупайлот и после этого видео окончательно убедился что пора.

[AndreyZzz]

Летаю на Айнаве с версии 2.0, на Матек f722se, все калибрую по правилу и все нормально! Была проблема когда поставил "ГПС" близко к полетнику. Потом стойку сделал стало все отличо. (8дюймовый квад)

[ДмитрийОрехов-ыш]

Подскажи, как и с чего можно начать изучать ардупилот? Есть ли какие то учебники?

[ИльяКалинин-зп]

Здравия! А про различия Ardupilot и Dronecode (QGroundControl, PX4 и пр.) можете что нибудь подсказать? Я так понимаю был период, когда эти два сообщества работали вместе, а потом разошлись. Собственно вопрос по стабильности, совместимости прошивок полетников и ПО и т.п.

[sanych-]

Уважаемый автор. Справедливости ради хотелось бы уточнить, что в отношении полетников F411 и F722 прошивка именно урезана. То есть, из нее исключены позиции, которые в большинстве своём, подавляющим большинством пилотов не используются.

Думаю, что сравнивать, а тем более противопоставлять эти две системы не совсем корректно, так как они, по большому счету, относятся к разным категориям задач. IMHO

Не смотря на замечание, посмотрел ваш ролик с большим удовольствием, отметив его и лайком и подпиской. Спасибо.

[anothertime]

Of course the number one reason to use inav is it's easy. Ardupilot is insanely complicated setup.

[KonstantinFPV]

Спасибо за инфо, надо попробовать Ардупилот.. надеюсь памяти 405 проца хватит. Кстати ещё забыл огромнейший минус Айнав - отсутствие ремаппинга пинов полетника. Как часто хочется переназначить неудобные (смартпорт, сбас) юарты на мотор 5 мотор 6 пины...

[Божехрониамереку]

Автор, подскажи, какой полётный контролёр выбрать для крыла 700 мм, на ардупилот?

[ВикторПрокопюк-ън]

Да, есть над чем подумать! Но прислушиваясь к опытным людям, то лучше ардупилот. Хотя Саня с ай ру предпочитает айнав, сегодня его смотрел, говорит что вышла новая прошивка для айнава...

[Alistratov]

Насчёт пункта поддержки "айнавом" дешевых полётников не согласен. В списке полётников для ардукоптера и ардусамолёта присутствует множество бюджетных вариантов, так что тут "айнав" тоже не обгоняет:)

[asedased]

Для меня существенный минус арды, то что я не могу его настроить

[Ilya_stepanyshkin]

Так с чего начать? И то и другое темный лес.

[Sandor]

на мой взгляд самый большая проблема это уплывающий горизонт, по этой причине и съехал на Арду. Конечно можно летать на спокойных аппаратах, у меня две леталки "злые" и периодически по этой причине были краши или жесткие посадки. В целом Айнав нравится. Мне лично удобно на айнав с напряжением на банку, в арду настроить
не удалось. Где ты нашел Матек 765 винг)?

[AndreyRos]

Где вы живёте, природа у вас прикольная