HHN - Automatisierung Stäubli

In der aktuellen Applikation wurden Miniaturkomponenten der Firma Schunk mit einem selbst gebauten Förderband über den Robotercontroller von Stäubli in einer Pick-&-Place-Anwendung eingebunden.
Das MWM (Miniatur-Wechselmagazin) wird über Druckluft angesteuert. Der angeschlossene MWPG (Miniatur-Wechsel-Parallel-Greifer) wird über die innenliegende Druckluft des Stäubli-Roboters versorgt. Am Förderband ist ein Drehencoder angeschlossen, der die Werte an die Robotersteuerung übergibt. So kann der SCARA-Roboter exakt die Position des Drehteiles am Ende des Förderbandes zu Abholung anfahren.