ФЭД слежения за солнцем + Ардуино

Продолжил изучение ФЭД - фотоэлектрического датчика слежения за солнцем HD-36. Сделал ему корпус и испытал его работу с двигателем от стеклоподъемника на 4А через блок реле до 10А.
Первоначальная схема дала неудовлетворительный результат т.к. двигатель не останавливался при равной освещенности датчиков, а начинал "тактовать" - дергаться в разные стороны.
Пришлось добавить в схему Ардуино Нано для перевода аналоговых значений напряжения датчиков в цифровые. И четкого разделения высокого и низкого сигнала от датчиков и включения реле в зависимости от их комбинаций.
Результат меня устроил и может быть применен на практике.
Скетч можно скопировать из облака по ссылке в комментарии.
Можно его модифицировать в дальнейшем, добавив новые функции.

[ШустрячокНиречок-оь]

😘Молодец Автор канала!👍Супер технолоджи!

[hudomaster]

Подскажите по ардуино что начать читать чтобы псать проги на ардуино, или проще изучить язык си++

[SolarLeo-ru]

Приветствую, интересная тема, тоже не могу до сих пор сделать по нормальному управление латором по солнцу на ардуино для сброса, только исполнительное устройство - ШИМ машинка, в которой можно задать скорость вращения, а настройки делаю по сопротивлению фоторезистора, он более чувствителен. У меня на канале в плей листе разное есть видео по работе шим машинки с потенциометром, так в место него можно установить фоторезистор. Это так, к примеру, но принцип взят за основу.