Ανιχνευτής Υλικών 5ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ρομποτικής

Η εργασία δημιουργήθηκε από ομάδα μαθητών του 1ου Δημοτικού Σχολείου Ευκαρπίας και παρουσιάστηκε στο 5ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ρομποτικής όπου απέσπασε το 1ο Βραβείο στο εκθεσιακό μέρος και στην κατηγορία Δημοτικών Σχολείων.

Η εργασία μας αποτελείται από μια κατασκευή με υποδοχές στις οποίες μπορεί κάποιος να βάζει κάποιου είδους υλικό (όπως για παράδειγμα σίδερο, αλουμίνιο, γυαλί κ.τ.λ.) και ανιχνεύει το είδος του. Στην πρώτη περίπτωση ελέγχεται η αγωγιμότητα του υλικού με μια δαγκάνα. Αν είναι αγώγιμο, ανάβει το πράσινο λαμπάκι και πέφτει από τη μία έξοδο της κατασκευής. Αν δεν είναι αγώγιμο, ανάβει το κόκκινο λαμπάκι και πέφτει από την άλλη έξοδο της κατασκευής. Με τον ίδιο τρόπο, στον έλεγχο του σιδήρου, αν ο ηλεκτρομαγνήτης σηκώσει το αντικείμενο πέφτει από τη μία έξοδο, αλλιώς πέφτει από την άλλη έξοδο της κατασκευής. Ο τρίτος έλεγχος μετράει την φωτεινότητα. Αν είναι γυαλί ή άλλο διαφανές υλικό, το φως που μετράει η φωτοαντίσταση είναι έντονο και το αντικείμενο πέφτει από τη μία έξοδο. Αν το αντικείμενο δεν είναι διαφανές, ανάβει το κόκκινο λαμπάκι και το αντικείμενο πέφτει από την άλλη έξοδο της κατασκευής.

Όλοι οι έλεγχοι υλικών ενεργοποιούνται από μία φωτοαντίσταση που λειτουργεί ως διακόπτης.

Για την κατασκευή μας χρησιμοποιήθηκαν:
3 Μικροελεγκτές Arduino Uno
3 Servo Motors
5 Leds
3 Breadboards
4 Φωτοαντιστάσεις
1 Ηλεκτρομαγνήτη

Υλικά κατασκευών: μεταλλικά, χαρτόνια, φελιζόλ κτλ.

Προγραμματισμός μέσω του λογισμικού Snap4Arduino:

Μουσική: Corporation Motivation from Audionautix