01. Курс фотограмметрии: Как работает алгоритм SIFT?

Лекторы курса: Полярный Николай Вадимович и Симиютин Борис Петрович (разработчики Agisoft Metashape)

Тайминги:
0:00 Что такое Фотограмметрия
13:09 Программа курса
27:00 Detector: какие точки инвариантны
46:52 Descriptor: инвариантность описания
54:36 Рассчет градиентов оператором Собеля
1:03:32 SIFT Descriptor (гистограмма градиентов HoG)
1:22:30 Разложение картинки на DoG частоты (определение масштаба и детектор пятен)
1:03:40 Инвариантность к повороту
1:34:00 Перерыв