Μια σκούπα χωρίς σκουπόξυλο

Η κατασκευή αυτή είναι μια ρομποτική σκούπα, που δημιουργήθηκε από μαθητές του 7ου Γυμνασίου Καλαμάτας, στα πλαίσια του διαγωνισμού Generation Next της Vodafone με την υποστήριξη της SciCo. Για την σκούπα χρειαστήκαμε ένα Arduino UNO, ένα Motor Driver Shield που μας έδωσε την δυνατότητα να ελέγξουμε μέσα από αυτό τους κινητήρες της σκούπας, δύο τροχούς από ρομποτικό αυτοκίνητο και δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος για Arduino, ένα μηχανισμό από ένα χαλασμένο επαναφορτιζόμενο σκουπάκι, δυο διακόπτες για να ανοιγοκλείνουμε ξεχωριστά το Arduino και τον μηχανισμό της σκούπας, δυο πλαστικά δοχεία από γιαούρτι για τον κάδο της σκούπας και ένα δικτυωτό ύφασμα για το φίλτρο της σκόνης, για τις περιστρεφόμενες βούρτσες χρησιμοποιήσαμε δύο μεταλλικά μοτέρ, 2 πλαστικά καπάκια, μερικές τούφες από σκούπα και κόλα σιλικόνης. Επίσης χρειαστήκαμε ένα αισθητήρα απόστασης για να εντοπίζει τα εμπόδια και να αλλάζει κατεύθυνση, Μια δωδεκάβολτη επαναφορτιζόμενη μπαταρία Για το σώμα της χρησιμοποιήσαμε μακετόχαρτο, Ακόμη χρησιμοποιήσαμε και ένα περιστρεφόμενο ροδάκι για να ισορροπεί.