IoT#11 Регулятор температуры для сушильной печи

Подписывайся:

На базе китайского слегка бракованного ПИД-регулятора собираем термоконтроллер для сушки паяльной маски.

Форумы для кривой:
К=dT/dt/dN - изменение температуры за единицу времени и поделить на изменение мощности в процентах
tm - чистая задержка
Kp=83*tm*K
Ki=2*tm
Kd=0.25*tm

и для автоколебаний:
dT = Tmax - Tmin - границы колебаний температуры
tm = период колебаний
Kp=1.2*dT
Ki=1.5*tm
Kd=0.2*tm