Станок для полуавтоматической Tig сварки труб на арудино

Вот так автоматизация, отбирает чей-то труд. Ну или упрощает. Зависит от подхода. Полуавтоматический станок для круговой сварки труб. Алгоритм такой, в патрон вставляется фланец с трубой на прихватках. Далее выбирается диаметр свариваемой трубы. Для каждого диаметра труб свои прессеты. В прессете задается ход горелки, время розжига на малой скорости ( для образования сварочной ванны), рабочая скорость ( скорость на ккоторой происходи основная сварка,, то есть вращается патрон), угол провара ( угол проворота заготовки. Если нужно проварить один круг, то выставляется 360 градусов. Если два прохода- 720 и тд). Запускаем процесс сварки. Горелка подъезжает к заготовке, зажигается дуга и запускается движение патрона на малой скорости. После образования сварочной ванны, скорость вращения увеличивается. Патрон проворачивается на заданный угол, после чего останавливается, дуга гаснет и горелка отъезжает в исходное положение. Станок снова готов к работе. Система собрана на базе недорогого микроконтроллера атмега 2560.
#shorts