CopterControl Fixed Wing: Return To Base

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This video simultaneously shows telemetry data visualization and different video feeds of an OpenPilot test flight, testing the new "Return To Base" feature.

Time: 2011-08-28 16:50
(ignore the date in the video stream, camera date was set wrong)

Location: Backnang, Germany

Frame: DH-110 Sea Vixen - 3S 1500mAh LiPo, brushless push propeller.

Avionics: OpenPilot CopterControl board + GPS receiver + Xbee telemetry transceiver

Flight duration: 4 minutes.
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Комментарии
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The telemetry link can use almost any radio modem, but so far I used Xbees.

Raven
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Thats really cool! I want to be running recon missions with my tricopter soon. What are you using to get telemetry from OpenPilot?

WAKStudios
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@ELO319 Für die ursprüngliche Beta Hardware hatten wir ein experimentelles GPS Board mit einem "Global Top" GPS chip mit 10 Hz update Rate (GTPA010), das ich auch bei dem Flug mit drauf hatte. Die Empfangsempfindlichkeit ist aber ziemlich schlecht, und es hat teilweise böse Fehler. Den Chip setzen wir afaik nicht mehr ein.

Raven
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Are you sending data & video on the same channel?

acerkiwi
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Hallo Raven,
was für ein GPS-modul verwendest du?
Gruß
Michael

ELO
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