Sinumerik 840D sl Easy Screen for BLUM

На одном из заводов ребята попросили для системы привязки инструмента и щупа для детали (BLUM) сделать пользовательский интерфейс на стойке Siemens Sinumerik 840D (станки ферезерные, четырехосевые). Изначально это все делалось ручками (обычными циклами). Делал через Easy Screen, документация бедненькая, пришлось попотеть, но результатом доволен.