Kreisel als Mühlstein (Dynamik, Technische Mechanik)

Die dargestellte Mühle wird mit der Winkelgeschwindigkeit Ω=const. angetrieben. Der Mühlstein hat seinen Schwerpunkt in S, seine Masse ist m und seine Massenträgheitsmomente I_1 sowie I_2=I_3.

Ges.:
*die erforderliche Winkelgeschwindigkeit ω=const., sodass der Mühlstein im Punkt P mit der Geschwindigkeit -vp e_2 gleitet.
*die Beschleunigung des Punktes P.
*die Winkelgeschwindigkeit des Mühlsteins im e_1-e_2-e_3 Koordinatensystem.
*die resultierende Einzelkraft und das resultierende Moment bei Reduktion in den Koordinatenursprung.

00:00 Intro & Beispielerklärung
02:26 Erforderliche Winkelgeschwindigkeit für gefordertes vp
10:58 Beschleunigung von Punkt P
11:31 Relativbeschleunigung von Punkt P
15:06 Führungsbeschleunigung von Punkt P
21:28 Coriolisbeschleunigung von Punkt P
23:30 Absolutbeschleunigung von Punkt P
25:23 Winkelgeschwindigkeit Mühlstein
28:10 Überlegungen zur Reduktion in den Ursprung
29:26 Schwerpunktsatz
35:40 Drehimpuls im System
38:00 Drehimpulssatz
42:47 Abschlußbemerkungen

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