Паллетирование коробок с готовой продукцией

Задачи:
• Автоматизировать участок по паллетированию коробок с готовой продукцией.
• Исключить тяжелый, монотонный труд.
• Увеличить эффективность производственного процесса.
• Улучшить экономические показатели.

Сфера: пищевая промышленность
Картинки и видео: 3Dмодель + видео с объекта.

Состав Роботизированного комплекса (далее – РТК):
• промышленный робот Yaskawa GP50 с контроллером YRC1000 и пультом управления
• тумба для монтажа робота
• захватное устройство для перемещения коробок
• шкаф управления с сенсорной панелью 7,5’ дюймов
• станция центрирования паллет (2 шт.)
• приводной рольганг для подачи коробок в зону РТК
• комплект защитных ограждений
• система безопасности (световые лазерные шторы)
• система индикации

Принцип работы:
Роботизированный комплекс предназначен для паллетирования коробок массой до 20 кг. Паллетирование осуществляется согласно заданной схемы укладки на стандартный европоддон. Роботизированный комплекс имеет две зоны паллетирования, что позволяет производить смену заполненной паллеты на пустую без остановки комплекса. Робот осуществляет укладку коробок на поддон в одной зоне паллетирования до полного заполнения поддона, а затем продолжает укладку во второй зоне. При этом, во время работы робота в одной зоне паллетирования, оператор с помощью погрузчика осуществляет смену заполненного поддона на пустой.

Система управления роботизированным комплексом осуществляет управление конвейером, по которому коробки поступают в зону паллетирования. По сигналу с датчика наличия коробки робот с помощью механического захвата с пневматическим приводом берет и укладывает коробку на паллету согласно схемы паллетирования.

Роботизированный комплекс оборудован системой безопасности, обеспечивающей соблюдение всех норм техники безопасности при эксплуатации РТК. В состав системы безопасности входит комплект защитных ограждений, световая индикация, кнопки аварийной остановки, а также два световых барьера. При пересечении плоскости светового барьера в зоне паллетирования, в которой осуществляется укладка коробов промышленным роботом, робот и прочее оборудование останавливаются для исключения возможности нанесения травм обслуживающему персоналу быстро движущимися элементами робота и оборудования, установленного на нем.

Результат:
Все работы выполнены по рабочей документации ЗАО «УРАЛТЕХМАРКЕТ».
По итогам работ Заказчик получил полностью роботизированную систему укладки коробок на паллеты.

Комплекс позволяет:
• освободить персонал от монотонного ручного, тяжелого труда;
• контролировать количество спаллетированой продукции на мониторе;
• повысить качество сборки паллет.

Оператор с легкостью может выбирать схему укладки, производить запуск и останов оборудования, получать информацию о рабочих, предупредительных и аварийных состояниях.