Robot para carga y transporte de objetos por escaleras de edificios sin ascensor - TFC1

La solución conceptual realizada es un robot móvil autónomo, el cual realiza 2 tareas
fundamentales: trasladarse y superar las escaleras. Las tareas son ejecutadas de manera
independientes, por un lado, la traslación es realizada con ruedas omnidireccionales para poder
evitar obstáculos y realizar giros; por otro lado, como se delimitó el problema a escaleras de
tramos rectos, se hace uso de marcos-estrellas para subir y bajar las escaleras. La solución
conceptual presentada del robot busca ser escalable, al dirigirse al piso que corresponda y luego
dirigirse a la persona que utiliza al robot, distinto a dirigirse a un departamento en particular.
Finalmente, el robot propuesto es adecuado para las personas con discapacidad, de tercera edad,
embarazadas y menores de edad; pues considera la ergonomía y así previene posibles lesiones
músculo-esqueléticas.