[IROS20] Remove, then Revert: Static Point cloud Map Construction using Multiresolution Range Images

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Presentation video of IROS 2020

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안녕하세요. 영상 잘 보았습니다. 궁금한 점이 있는데요. 제가 SLAM 뉴비인데 이 분야의 논문을 쓸 정도로 연구를 하려면 어떤 갖추어야 할 기본 소양이나 알아두어야 할 분야가 있으실지 추천 해주실 수 있으세요?

hyeongjunkim