Arduino im Modellbau Folge 4 Servo Ansteuerung 👨🏼‍💻

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▶️Heute Folge 4 Arduino im Modellbau Servo Ansteuerung
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Комментарии
Автор

Danke durch die sehrgute Erklärung habe ich den Einstig zu meinen Unos u. Megas
geschafft werd dranbleiben

LotharGarten
Автор

Gut erklärt. Man muss bei der Definition des Servo Signalausgangs allerdings darauf achten, dass man einen Pin verwendet, der PWM als Signal beherrscht. Beim Nano (und dem UNO) sind das die PINs 3, 5, 6, 9, 10 und 11

Ausgangsbasis war für mich auch das Sweep Script. Wir standen vor der Herausforderung den Beibootkran der Düsseldorf anzusteuern. Da man eine Hakenseilendabschaltung nicht oder optisch unschön realisieren kann, haben wir uns für das Heben und Senken für einen Servo mit langem Arm entschieden und auch das Drehen mittels Servo gelöst. Programmiert habe ich dann eine Ablaufsteuerung, die die einzelnen Stati des Aussetzens anfährt.
Anheben des Bootes -> Drehen des Kranes -> Absetzen des Bootes. Wird der Eingangspin wieder in die Ausgangsposition zurückgebracht, läuft der Prozess in umgekehrter Reihenfolge wieder ab.
Damit alles auch stabil und immer in der gleichen Position ist, ist im Bereich void Setup noch Befehle eingebaut, die die beiden Servos in eine definierte Ausgangsposition bringen.
Eine advanced Programmierung ist im Entstehen, um den Aussetzprozess bei einem DGzRS Kreuzer umzusetzen.

martin
Автор

Hallo,

Kann man den Servo via Fernsteuerung ansteuern. Von der Fernsteuerung auf den Arduino und dann auf den Servo?

2. Passt nicht zum Thema aber weist du zufällig wie ich mit der Fernsteuerung über den Arduino einen Motor betreiben kann?

Vielen Dank

leonfabianbrunnthaler
Автор

Kannst du bitte sagen wie du den Arduino angeschlossen hast

amirhossainamiri