ROS2 Temel Eğitimi | Yeni Başlayanlar için ROS2 | Get ROS2 Industrial Ready

Показать описание

ROS2 ile Endüstriye Hazır Olun!
ROS2 Temelleri + ROS2 Nav2

Bu kurs içerisinde ROS2 temel kavramları anlatılmaktadır. ROS2 Mimarisi ve Gerçek Zamanlı Sistemler ile alakalı bilgi verilmiştir.
Simülatörler ile pratik yaparak robotik platformlarla tanışacağız. Uygulamalı derslerimizde ROS2'nin nasıl çalıştığını derinlemesine öğrenebilirsiniz.
ROS2'nin 2023 yılına kadar ROS1'in yerini alması bekleniyor. Mayıs 2021'de yayınlanan Galaktic dağıtımı, ROS2'nin olgunlaşmış ve gerçek dünya uygulamaları için hazır olduğunu gösteriyor.

Ros2 Plugin konusunda yapılmış örnek bir çalışma incelenmiştir.

İleride Yüklenecek Ders Konuları:
Kurs içeriği sürekli olarak güncellenecektir.
Navigasyon ve modelleme dahil olmak üzere iç mekan (indoor) robotları ROS2 Galactic ile nasıl programlayacağınızı öğreneceksiniz.
Harita bilgisinin kullanılmadığı ortamda mobil robotun bir engele sürtme veya çarpma durumunun oluşmaması için gerçek zamanlı olarak plan yapması için çalışan otonomi yazılımı geliştirilmesi.
Rviz görselleştirme tool'unu kullanarak robot verisini izleme.
Otonom mobil robotlar için algoritma geliştirme projeleri.

ROS2 tabanlı görev yazılımı geliştirme projeleri.
IMU, GPS ve Lidar sensörlerinin kullanımını.