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Obtener el Lugar Geométrico de las Raíces Paso a Paso# 018
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Descubre los fundamentos del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) con este ejemplo paso a paso que te muestra como obtener el LGR de un Sistema de Control. Aprende cómo se grafican las raíces de la ecuación característica y cómo afectan los parámetros del sistema, como la ganancia del sistema en lazo abierto, a la estabilidad y respuesta dinámica del sistema controlado. Incluimos adicionalmente la implementación del LGR usando Matlab y Python.
⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱
00:00 Ejercicio del LGR en Sistemas de Control
01:23 Encontrar la Ecuación Característica
02:43 Graficar las raíces en el plano complejo
03:22 Número de Ramas en el LGR
05:14 Comportamiento asintótico y centroide
05:47 Cruce con el eje imaginario
07:35 Resolución de Ecuación No Lineal
12:03Polos adyacentes
13:18 Ángulo de Partida de los Polos
17:09 Ángulo de Llegada de los Ceros
19:46 Graficar el Lugar Geométrico de las Raíces
22:20 LGR en Matlab y Python
25:38 Análisis de Estabilidad con rlocus
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