FAN ROBOTU(Ultrasonic Fan Robot)

Показать описание

Arkadaşlar hepinize merhabalar, bir önceki çay yapan robot projesine göstermiş olduğunuz ilgiden dolayı hepinize teşekkür ediyorum. Fırsat buldukça paylaşımlar yapacağımı söylemiştim. Bu projenin mantığı şu şekilde; servo motor üstündeki mesafe sensörü sürekli tarama yapıyor sağa ve sola önüne bir nesne geldiğinde fanı çalıştırıyor, fan üfleme yapıp önündeki kişi ya da nesneyi serinletme görevi yapıyor. Projenin maliyeti düşük ben daha önce satın almış olduğum ve kullanmadığım parçalarla tamamladım projeyi. 3 boyutlu yazım olduğundan dolayı pervane, alt sehpa,(servo tutucu), sensör tutucuyu kendim bastım. 3d yazıcınız yoksa sert bir kutudan kartondan da yapabilirsiniz şaseyi. Kartondan örnek şaseyide paylaşacağım dosyalar kısmında. Son bir hatırlatma yapmak istiyorum. Bendeki mesafe sönsörü aşırı hassas muhtemelen sizinki de öyle olacak. Ben dar alanda çekim yaptım siz elinizden geldiğince kabloları mesafe sensöründen uzak tutun robotun önü açık olsun bazen kabloları ya da uzak bir nesneyi engel olarak algılayıp fanı çalıştırabiliyor. Ardunio kodları parça listesi, devre şemaları şu şekilde. Tabanı sabitlenirse kaymaz. Dağınıklığım için özür dilerim.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
1. Arduino Uno
2. breadboard (ben lehimleme yaptım kullanmadım olsa iyi olur)
3. Jumper kablolar dişi-erkek, dişi-dişi, erkek-erkek
4. Mesafe sensörü (hc-sr04)
5. Servo motor SG90
6.L298N Motor sürücü
6. DC motor (Pille çalışan bazı oyuncakların içinden çıkabiliyor)
7. Herhangi bir küçük fan
8. Powerbank
9. Strafor karton (bknz çay yapan robot kartonu.)
3d Yazıcı Kalıpları ve Kodlar Şu Şekilde: