SCUTTLE Denge Robotu - Donanım Dönüşüm Kılavuzu

Показать описание

Bu projenin konusu, Scuttle robotun sadece varsayılan şeklini değiştirerek iki tekerleği üzerinde dengede kalmasını sağlamak ve ayrıca harici MPU6050 sensörü kullanmaktır.

Bu projenin ana fikri, The Scuttle™'ın Kurucusu David Malawey'den geliyor ve ben bu fikri gerçeğe dönüştürdüğüm için mutluyum.

Bu proje üzerinde çalışmadan önce adı "LOTP İki Tekerlekli Denge Robotu" olan buna benzer bir projem vardı. Bu projede 3D baskılı çerçevesi olan, step motor kullanan ve Raspberry Pi Pico tabanlı iki tekerlekli kendi kendini dengeleyen robot geliştirmiştim.

Daha önce iki tekerlekli kendi kendini dengeleyen bir robot yapmış olsam da, bu projede üzerinde çalışırken çok keyif aldığım birkaç zorluk vardı. Scuttle Robot'un zaten önceden tanımlanmış bir kurulumu var ve ben bu mevcut modeli en kolay ve verimli şekilde dönüştürmekle sınırlıydım. Ayrıca bu projede MPU6050 sensörünü şase üzerine tutturabilmek için yeni bir parça tasarlanmam ve baskısını almak gerekti.

Projenin sonucunda, tüm topluluk için SCUTTLE geliştirmede bir dönüm noktası ve evrimsel bir ilerleme oldu.

SCUTTLE Robot, çok verimli ve üretici dostu olarak tasarlanmıştır. Standart form, farklı amaçlı tasarımlar için çok iyi bir başlangıçtır. Çeşitli potansiyel görevler için uyarlanabilir. Meraklı yapımcılar için SCUTTLE robotunda hâlâ pek çok zorluk ve fırsat gizlidir. Bu proje bunun çok güzel bir örneği. Umarım kendinizinkini inşa ederken sizlerde eğlenirsiniz.

Bu videoda SCUTTLE Robot’un standart modelinin 2 tekerli denge robotuna dönüştürülmesini adım adım anlatıyorum.

00:08 Videoya Proje ile ilgili genel bilgiler vererek başlıyorum.
01:02 MPU6050 Sensörünün Gövdeye montajı için tasarladığım 3D baskı parçayı tanıtıyorum.
02:48 1. Adım : Standart model ile başlıyorum ve dönüştürme ile ilgili prensipleri anlatıyorum.
03:34 2. Adım : Öndeki 2 döner tekeri söküyorum.
04:32 3. Adım : En arkadaki profil barı söküyorum.
05:03 4. Adım : Arka tekerleri sona kadar kaydırıyorum.
06:18 5. Adım : En arkadan söktüğüm Profil Barı arka tekerlerin önüne üste monte ediyorum.
08:27 6. Adım : MPU6050 Sensörünü 3D baskı montaja parçası ile bu profil bara monte ediyorum.
11:43 7. Adım : MPU6050 ile Raspberry Pi kablo bağlantılarını tamamlıyorum.
13:14 Ek olarak bu bölümde MPU6050 sensörü bantlayarak gövdeye daha sıkı tutturuyorum.
14:06 8. Adım : SCUTTLE Denge Robotu yazılımlarını Raspberry Pi’ye yüklüyorum.
Detaylı Kılavuz için bakınız:
15:31 9. Adım : SCUTTLE Denge Robotum hazır, çalıştırıp denge de hareket etmesini izliyorum.

İyi Seyirler
Tamamını açık kaynak kodlu olarak paylaştığım projenin dosyalarına GitHub üzerinde aşağıdaki link'den erişebilirsiniz.

Paylaşımların içeriği şöyle
1. 3D Tasarım Dosyaları (MPU6050 Taşıyıcı Aparat)
2. MPU6050 ve Raspberry Pi bağlantı şeması
3. Yazılımlar
4. Dökümanlar
a. Standart Modelinin Denge Robotuna dönüştürülmesi kılavuzu
b. Raspbery Pi İşletim Sistemi ve Denge Yazılımları kurulumu Kılavuzu
c. Malzeme ve Temin Adresleri Listesi

Proje konusunda detay bilgi ve destek için mesaj atabilirsiniz.