соревнование по робототехнике Кегельринг 12,5 секунд

Робот собран на базе конструктора “Lego Minstorms EV3 45544 Education set”, для категории “Кегельринг для начинающих”. На роботе есть: 2 больших мотора “Lego Mindstorms EV3 45502”; 2 датчика цвета “Lego Mindstorms EV3 45503”; 1 датчик ультразвука “Lego Mindstorms EV3 45504”;

За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за
пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в
нем кегли.
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд,
попытка не засчитывается.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться
роботов, кеглей или ринга.