Замена датчика (лягушки) педали тормоза ауди а6 с6. Ошибка ABS + ESP Audi a6 c6 4f

Загорелась ашибка ABS + ESP Audi a6 c6 4f во время торможения, и стояния в пробке на светофоре когда зажата педаль тороза. Была очень переодическая, один день не горит а другой постоянно вылазит. После выключения зажигания ошиба пропадала, но стова вылазила. Думал датчик ABS или провод так как первый раз появилась в дождь. Диагностика показала неисправен датчик, наверное при длительном нажатии он перегревался.
Для замены нужен торкс т25, головка на 8.
Алгоритм:
Откить кришку предохранителей со стороны водителя, отркутить болт крепления кришки под рульом т25.
Снизу открутить 2 болта на 8
Выдергнуть кришку вниз.
Снять воздуховод для ног, он просто на отливе пластика седит, просто здёгиваем.
Провернуть датчик против часовой стрелки (фиолетовые усики)
Видергнуть датчик, отсоединить провод.
Вставинь новий датчик до упора, провернуть усыки по часовой стрелки. подключить провод. Не нажимая на педаль тормоза во время установки.
Собрать все обратно.
Извиняюсь за орф. ошибки. Надеюсь вам поможет.

[lovhnhj]

Как правило все эти кнопки и датчики работают по принципу замыкания и размыкания контактов и как правило на пятне контакта образуется окись или уголек. В этих случаях помогает чистка контактов, обработка электро спреем и всё благополучно работает ещё длительное время.по старинке можно спиртом, но не внутрь

[byocwhn]

Здравствуйте, горит есп и иногда загорается абс. Когда загорается есп машина очень плохо едет и плохо тормозит, может ли быть причина в этом датчике?

[quattro]

А может из за этого круиз не работать?