Скорпион - шагающий робот с FPV камерой. Часть 1: Сборка

Показать описание

Сегодня начнём собирать шагающего робота с FPV камерой под названием "Скорпион"! На этот раз, это Гексапод (Hexapod), то есть робот с шестью ногами. Работает эта штука на Ардуино, а платой управления является миниатюрный аналог платы Arduino Mega 2560. Управление осуществляется при помощи геймпада от PS2. И да, я в курсе, что у настоящего скорпиона 4 пары ног, а не 3, но что поделать =)

▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬

Ссылки на соц. сети:

Рекомендации по теме

Комментарии

Друзья! Это первое видео в новой мастерской, потому мне нужен фидбэк по картинке: Как она Вам? Слишком ярко? Слишком темно? Тускло? Проблемы с цветом? Это очень важно, т.к. поможет быстрее собрать новый профиль для быстрой цветокоррекции новых видосов, чтобы всё выглядело прилично. Спасибо!
И ещё один момент: В начале видео я сказал, что плата от MKS имеет те же размеры, что и оригинальная Arduino Mega, но это не так. Оригинальная плата значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Это ни на что не влияет, но всё таки =)

AlexKorvinWorkshop

классный видос, изменений в картинке вообще не заметил, буду ждать вторую часть)

iliamalakov

Клёвый робот вышел, давно все хочу собрать гексапод, но сделать его на базе ROS и показать что такое задача прямой и обратной кинематики для роботехников )

VLSystems

Когда переворачивал - прямо лицехват из Чужого

RezchikovOleg

Шагающих уже 3, ждём бегающего с подвесом для фпви.

karmanov

это круто, спасибо за "подробно разжевал" :)

Agro-isetRu

!!! Красавчик. Смотришь, вроде так просто выглядит, а как сам возьмёшься - ппц тяжело)

zyfiable

В общем, как и всегда. Всё просто, понятно и очень интересно. Спасибо.

НектоКтото

Хочу такого меха. На кота своего буду охотиться

obscure__

Just found this video and the link to the stl files. I've nearly completed this build and it's been really cool! Very accurate stl files, no issues printing the parts and so far everything is working. Thank you so much for sharing your hard work!!

Kungfukielbasa

Такие ролики мотивируют к действию. Начнем с приобретения принтера😂😂😂

lazyNavel

Спасибо за видео! Потрясающий робот получился!

nadezhdarudenko

Собрано с любовью, похоже на заводское изделие

Gang_Bang

Ужас - ужас... Главное, что бы оно во сне не "пришло".
По мастерской ни что не вызвало дискомфорта и не привлекло внимания. Значит всё ок.

clockmakerify

Очень понравилось! Было бы очень интересно научиться как программировать режимы ходьбы, чтоб можно было бы развивать и квадропод/гексапод, и себя лично. :)

dempa