3 formas de construir un modelo para el diseño del sistema de control | Entendiendo el control PID

Ajustar un controlador PID requiere de una representación del sistema que se está tratando de controlar. Que podría ser el hardware físico o una representación matemática del mismo.

En caso se cuente con el hardware físico, puede intuir algunas ganancias de PID, ejecutar una prueba para ver cómo funciona y luego ajustar las ganancias según sea necesario. El método de ajuste de fuerza bruta de intuir (adivinar) y verificar podría funcionar, pero tiene otras opciones más precisas disponibles, si cuenta con un modelo matemático del sistema.
Así, este video le presenta tres formas diferentes de modelar su sistema para que pueda aprovechar cada uno de estos métodos al ajustar su controlador.

El primer método utiliza una comprensión detallada del sistema para desarrollar el modelo con los principios primarios. El segundo método utiliza la identificación del sistema, la entrada conocida y la señal de salida resultante para ajustar los datos a la estructura del modelo de su elección. El tercer método crea un modelo linealizando un modelo no lineal existente alrededor de un punto de operación dado.
Con cualquiera de estos tres modelos, puede iniciar el proceso de desarrollo y ajuste de un controlador PID.

Otras referencias:
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