Domina la Velocidad: Construcción y Programación de un Seguidor de Línea velocista🏎️🤖 PID

Con el objetivo de asegurar un rendimiento y eficiencia óptimos en este proyecto, es esencial abordar un diseño adecuado. Cabe destacar que no es la primera vez que exploramos el desarrollo de vehículos en este canal, habiendo presentado tanto un seguidor de línea como el vehículo controlado por gestos con anterioridad.
Aunque la meta de superar la velocidad del robot seguidor de línea anterior sería lo mas factible, mi enfoque se dirige a acercarme a las velocidades alcanzadas por los vehículos de competición. Para lograr esto, resulta fundamental mantener el peso del vehículo lo más ligero posible, garantizar un centro de gravedad adecuado y permitir que el robot ajuste su velocidad de manera eficiente a medida que navega por la pista, superando obstáculos como curvas cerradas, giros bruscos y cambios en el patrón de la línea. Un centro de gravedad bien ubicado desempeña un papel esencial en la estabilidad y agilidad del robot, permitiéndole sortear estos desafíos con precisión a alta velocidad, lo que muchas veces es fundamental para competir en carreras de seguimiento de línea de alto nivel. (fast line follower)

Sugerencias (PLAYLISTS):

Información del proyecto

Nguyen Hoang de Pixabay
duyên chu thị thanh de Pixabay
Mikes-Photography

Advanced Line-Follower Robot

Design of a high-speed line following robot that smoothly follows tight curves

Development of a simple line-follower robot with constant acceleration motion

PATH PLANNING OF LINE FOLLOWER ROBOT

Restaurant Serving Robot with Double Line Sensors Following Approach

Analysis of Line Sensor Configuration for the Advanced LineFollower Robot

Sliding mode control of a line following robot

A line follower robot from design to implementation: Technical issues and problems

Differential Drive

Algoritmos PID para siguelíneas

Gym-Line-Follower

A Neural Network Playground

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Por si eseas ver mas proyectos como este:
Hashtags: #arduino #vehicle #robotics #DIY

[kevinvenegas]

Saludos me podrias ayudar en que momento defines el pulsador para calibracion y el de inicio de ante mano muchas gracias excelente video

[rickardoo]

Hola amigo, tengo una pregunta para ti, al momento de conectar las dos lipos, ¿como haces el puente para que las dos se conecten y formen una sola, para posteriormente conectarlas al lm2596?

[isaacbenitez]

Hola. Excelente video. Que pasaría cuando hay un tramo de curva perpendicular?

[sugaplux]

hola buenas noches
una consulta como hiciste la simulacion del codigo PID
ya q me interesaria saber como funciona mi codigo PID

[lancerwick]

Hola, es posbile sin demasiadas complicaciones usar un esp32 en vez del arduino nano?

[santinospassarini]

muy buen video. me gustaria saber cual es la pagina/programa del minuto 7:36 y 7:58. gracias

[Oscar-]

Hay un inconveniente si alimento mi arduino nano con una batería de 9v sin el regulador de voltaje? 3:25

[santinoyapura]

te veo como un ser de luz haciendo un pcb de una forma tan prolija, buscando en youtube nunca vi a nadie hacer un pcb con placa comun asi de hegemonico y prolijo. ❤

[santimcl]

De que material me recomiendas hacer el velocista? Aparte de la placa que utilizas

[oussamaabdaoui]

Hello is there a probleme to aliment 12 to the nano wothout the regulateur de tension

[adeus]

Cuales son los materiales que se necesitan?

[santimcl]

Me recomiendas hacer la base con impresión 3D?

[santimcl]

buenas, se puede hacer pero sin el SW, U15, P1, P2 y U1

[Ankit_rajput]

After finishing hardware and software when i power ON my pid line follow it will start rotating one side how any solution brother

[Matchaparfaitアル]

hola, para usarlo con un qtr8rc tengo que modificar algo del codigo?

[santimcl]

amigo, al querer usar el código que me proporcionas, al mandarlo al nano, tarda mucho para encender, fácil dura 1 minuto o más

[pepinosauriogott]

Una pregunta, ¿la impresión para tu PCB fue en tamaño carta o A4?

[ferx]

Hola, he realizado un carrito seguidor de linea con estos materiales:
1 Driver L298N, 1 arduino uno, 2 sensores infrarrojo FC-51, 2 baterias 18650. 2 motores dc y su rueda loca.

Su velocidad es muy lenta, es normal? o hay alguna forma de aumentar su velocidad

[jordanorihuelagv]

hola el código de su velocista esta completo?

[kurumi-san]

Hola 👋 una pregunta, es que yo tengo el sensor qtr8a (chino) no el de pololu pero el sensor es muy sensible a los cambios de luz, no se si esta dañado o que le pasa? A que altura debo ponerlo del suelo? Estoy usando un STM32 pero no se si debo alimentarlo con 5V o 3.3V? Si la pista tiene curvas con radios muy pequeños (menor a 3 cm) o no son giros de 90°, pueden afectar al seguidor si va muy rapido? Es que si yo posiciono los sensores manualmente en una curva puedo ver el cambio de los motores pero si dejo que el ande solo, va muy rapido y se pasa la linea (y le tengo limitado el PWM) Pero si le bajo la velocidad hace el giro pero los sensores que no estaban detectando linea ahora lo detectan y gira hacia el otro lado (pero no se si deba a que la pista tiene las curvas muy pequeñas) por último deberia usar un QTR8C en ve del qtr8a y original o sirve el chino porque en tu vídeo veo que usas el chino sin problemas. Saludos!