Фильтр Калмана

[алексейпетров-фр]

Чувак, в упрощенном виде-это не фильтр Калмана, а обычный экспоненциальный фильтр-аналог RC цепочки ахаха )))

[Angarushka]

Это очень упрощенный фильтр Калмана- Бьюси по одной измеряемой переменной. В реальном математической модели фильтра используется как сама переменная, так и ее первая и вторая производная. Т.е если, к примеру измеряем дальность сближения, то нужны измеренные параметры скорости и ускорения сближения. Что касается ковариционной матрицы, то в случае автора используются одномерное значение полученные на предыдущем шаге, а в реальности нужны данные (в нашем случае расстояния, скорости, ускорения) как можно далекого измерения, т.е априорные значения относительно далекого прошлого. Плюс к этому на фильтр должен подаваться опорный белый шум, который, понятно же, создать в тех математических характеристиках нереально, но приближающегося к его приближенным характеристикам - создают. Я уже помалкиваю об основных критериях фильтрации фильтром Калмана.

[MaxiRPD]

Этот фильтр называется экспоненциально-взвешенное скользящее среднее "exponential moving average", к фильтру Калмана имеет отношение лишь в том, что обычно стоит в его конце. При этом его "коэффициент" автонастраиваемый.

[aerotachka]

Фильтр Калмана как раз и используют в микроконтроллерах. Пример из моей практики. Весовой дозатор с вибролотками. Это часть автомата для упаковки различных продуктов. Лотки из металла вибрируют, что заставляет продукт двигаться и ссыпаться в весовой какрман на тензобалке. По мере набора веса уменьшается вибрается, в конце прекращается и т. д.
То есть нужно постоянно измерять вес в условиях вибрации. Чтобы получить правильные значения от тензодатчика, используют фильтр Калмана.

[penatoliy]

Название видео абсолютно не соответствует содержанию! Вся фишка калмана в использовании математической модели измеряемого процесса. Зная уравнения процесса - можно быстро и точно усреднять показания шумных датчиков.

Вот самое простое, что я нашёл по калману (англ язык).

[SenserStal]

Опубликуйте ссылку на статью с упрощенной формулой.

[w.w.w.igorka]

Андрей, а в сторону ПИД-регулятора и-или его младших братьев как смотрите?

[Andrew-II]

Калман даже рядом не стоял, это скользящее среднее.

[МаксПро-уэ]

Если честно больше похоже на что то типа скользящего

[ВладПавлов-ью]

здавствуйте, это в flowcod такой монитор порта?

[michaelshell]

Увы, но автор плохо знает математику. Эго упрощённый алгоритм фильтра Калмана - это ничто иное, как формула Рекуурентного

[michaelshell]

Увы, но автор плохо знает математику. Его упрощённая модель фильтра Калмана - это ни что иное, как Реккурентное (или, по-русски, пошаговое осреднение, которое применимо только для одиночных и обязательно равноточных измерений. А фильтр Калмана позволяет работать с разными датчиками, имеющими разную точность.