Vídeo Industrial 014 - Automação de quadro de trans. AUTO QTA com CLP / PLC / SHIELD ARDUÍNO.

Este vídeo mostra a capacidade que o Arduíno tem para trabalhar com variáveis booleanas a partir da aquisição de estados e comandos de um sistema de automação.

No caso é mostrado o funcionamento de um quadro de transferência automática (QTA) utilizando um CLP / PLC / SHIELD com Arduíno MEGA. Um outro CLP / PLC / SHIELD com Arduíno UNO é utilizado para simular um GMG (grupo gerador diesel de emergência) e um outro UNO é utilizado, ao final do vídeo, para simular quedas de energia demonstrando as diversas trocas de fontes, entrada e saída do GMG, etc.

Este sistema é muito utilizado em subestações de transmissão (geralmente com nível de tensão acima de 230 kV) ou de geração.

Geralmente essa topologia possui duas fontes independentes geralmente instaladas nos terciários 13,8 kV dos transformadores de alta potência (um exemplo seria de um transformador 230/69/13,8 kV de três enrolamentos mostrado no vídeo). Este terciário de 13,8 kV é conectado a transformadores rebaixadores de 13.800/380 V ou de 13.800/220 V. Então este enrolamento de baixa tensão é conectado nas entradas da fonte 01 e fonte 02 do QTA. O GMG geralmente é de 25, 40, 100, 150 ou 200 kVA, dependendo do porte e importância da subestação.

A lógica inserida no CLP / PLC / SHIELD com Arduíno MEGA possui modo automático, manual, comandos, feedback e os diversos intertravamentos para impedir o paralelismo indevido entre fonte 01, fonte 02 ou entre o GMG. Geralmente o paralelismo de fontes é proibido em função de faseamento, potência de curto circuito e potência do GMG.

O sistema utiliza contatores para simular disjuntores de baixa tensão. Os contatores são componentes monoestáveis, enquanto disjuntores são biestáveis. Portanto fica na responsabilidade da lógica inserida no código do Arduíno MEGA de simular essa condição biestável nos contatores, mantendo eles selados mesmo com o comando sendo do tipo pulsado.

Lembrando que nestes sistemas de subestações de geração, transmissão ou distribuição, a luz vermelha representa disjuntor fechado e luz verde representa disjuntor aberto, ao contrário de industrias.

O vídeo foi gravado a bastante tempo e sofreu reedição. infelizmente a parte que demonstra a parte manual ficou bastante "tremida" e o vídeo que demonstra o transformador de 230 kV foi feito com uma câmera de baixa resolução.