Sinus I | #1: Inverse Kinematik (eng. subtitles)

Hallo zusammen,

Ich habe diesen Roboter von Grund auf selbst entwickelt. Er besteht aus einem Arduino Uno, Servomotoren und 3D-gedruckten Teilen.

Er kann nicht nur laufen, sondern beherrscht eine Reihe verschiedener Bewegungen, die ich mithilfe von inverser Kinematik programmiert habe. Wie man dieses Kinematikmodell berechnet und wie der Code im allgemeinen funktioniert, zeige ich euch in diesem Video. Wenn ich den Code noch einmal detailierter erklären soll, hinterlasst mir gerne einen Kommentar :)

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english version:

Hey everybody, I made this robot from scratch using an Arduino Uno, servo motors and 3D-printed parts. It can not only walk but perform various different moves using an inverse kinematic model. In this video I show you how it's calculated and how the general code works. If you'd like a more detailed video on the programming, just tell me in the comments :)