Como contabilizar una venta

Ingreso: Un ingreso es un incremento en los beneficios económicos, en forma de aumento de valor de los activos, o en el decremento de valor de los pasivos, que finalmente se ve reflejado en el aumento del patrimonio.
En este video vas aprender a contabilizar una venta o ingreso,

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Disculpa por que hacer una venta y cobrar la venta son distintas??, me marea e tema, una se acredita y la otra se debita, no entiendo los terminos