ArduPilot Lua скрипты - базовые примеры

preview_player
Показать описание
00:00 – Введение
00:09 – Базовый скрипт, обзор кода
00:40 – Настройка прошивки для выполнения Lua скриптов
01:38 – Базовый скрипт, результат работы
02:04 – Скрипт для коптера, обзор кода
03:14 – Скрипт для коптера, результат работы
03:59 – Скрипт для планера, обзор кода
05:55 – Скрипт для планера, результат работы

mavproxy --master=tcp:127.0.0.1:5763 --console

  1. 00x56
  2. ardupilot
  3. arduplane
  4. arducopter
  5. mavproxy
  6. sitl
Рекомендации по теме
ArduPilot Lua скрипты 0:07:42

ArduPilot Lua скрипты - базовые примеры

ArduPilot Lua Scripting 0:28:55

ArduPilot Lua Scripting Basics

Ardupilot - Full 0:02:42

Ardupilot - Full acrobatic mission using LUA scripts

Ardupilot - Testing 0:01:00

Ardupilot - Testing LUA acrobatic scripts

Intro to LUA 0:06:07

Intro to LUA Scripting in Ardupilot

ArduPilot Lua scripting 0:05:17

ArduPilot Lua scripting documentation and autocomplete in VS Code

Fast Descent Lua 0:02:15

Fast Descent Lua Script

ArduPilot Lua scripting 0:01:29

ArduPilot Lua scripting test

ArduPilot Lua Demos 2:20:35

ArduPilot Lua Demos (streamed live, 16 Apr 2022)

ArduPilot - возврат 0:05:04

ArduPilot - возврат домой без GPS, управление через консоль MAVProxy...

OpenTX. EdgeTX. INAV 0:00:46

OpenTX. EdgeTX. INAV Lua Telemetry. Русская озвучка. Голос робота Boston Dynamics ('Максим&apos...

ARDUPILOT. Обзор возможностей 0:06:49

ARDUPILOT. Обзор возможностей по созданию миссий

4.2 | Программирование 0:10:57

4.2 | Программирование на Lua. Часть 1 | Беспилотники: Автономные БПЛА...

RPM фильтрация. Настройка 0:05:25

RPM фильтрация. Настройка в Ardupilot Arducopter

Секреты Mission Planner. 0:05:47

Секреты Mission Planner. Экспорт, импорт и сравнение настроек Ardupilot....

Ardupilot. Arduplane. Arducopter. 0:04:42

Ardupilot. Arduplane. Arducopter. Встроенный симулятор. Simulation

висит по компасу 0:00:19

висит по компасу Ardupilot(APM2.8)

Ardupilot Arduplane 4.1. 0:23:44

Ardupilot Arduplane 4.1. Настройка с нуля за 20 минут и в небо! AtomRC Dolphin FPV WING...

Ardupilot - Specific 0:04:04

Ardupilot - Specific Mode Switches (Quick Tip)

Ardupilot. Разбор полетов 0:03:10

Ardupilot. Разбор полетов #0. Как скачать лог?

Raspberry pi pixhawk 0:00:18

Raspberry pi pixhawk ardupilot system

Yaapu Frsky Telemetry 0:07:08

Yaapu Frsky Telemetry for ARDUPLANE 2020 0523

Разбор полетов #1. 0:15:50

Разбор полетов #1. Анализ логов APM, Arduplane, Ardupilot, Arducopter. Взлет, осцилляции, автотюн....

Sonicmodell Binary 1200 0:22:27

Sonicmodell Binary 1200 #5 Настройка Ardupilot Arduplane 4.0.9 от А до Я

Комментарии
Автор

Реально отличный контент! Дружище, больше примеров по скриптам. Различные команды. Спасибо!

Alek
Автор

Спасибо - получилось!!! Оказалось есть нюанс с добавлением файла скрипта. Сообщения во вкладке messages - под HUD панелью у меня не появлялись. Значит скрипт впринцыпе не запускался, но файл в папку scripts я кинул. Делал я все по видео, версия програмы та же самая. Потом я попробовал добавить скрипт не просто перетягиванием файла, а нажал правую кнопку мишки и выбрал - Upload - потом выбрал скрипт. Таким способом заработало, сообщения появились во вкладке messages - под HUD панелью и на авиагоризонте.
Но на авиагоризонте у меня почемуто отображаются поочереди надписи: unhealthy AHRS и сообщения из скрипта.
Всем удачи!

vados
Автор

Что делать после установки mavproxy на винду 7 он не появляется в mission planner/ может что то еще включить надо? Да и симулятор не в какую не запускается пишет ошибка загрузки...

vitamin_IM
Автор

Может подскажет кто? Сразу после запуска симулятора планер начинает движение. На ручном управлении, DISARMED, но всё равно движется. Как его заставить стоять на месте до начала миссии?

v.a.l.e.x
Автор

Класс, а подскажите, с чего начать, я хочу научиться писать скрипты, т.е. какие параметры мне доступны, чтоб менять? И я так понял, скрипт выполняется раз в секунду, а если мне хотелось бы чаще, где это настроить? Спасибо)

MrOlezhandr
Автор

Привет! Может вы мне подскажете, как в МР строить миссию для облёта поля внутри полигона, но с учётом препятствий внутри полигона. Например, внутри поля есть деревья, их координаты и размеры известны. Нужно построить миссию с учетом препятствий внутри полигона.

evmakarov
Автор

Почему в симмуляторе на авиагоризонте у меня отображается надпись - unhealthy AHRS ??? 🙁 Как убрать надпись - unhealthy AHRS в симуляторе? 🤔 Изза нее я сообщений от скриптов там не вижу. 😐

vados
Автор

А как Вы посадите реальный планер? Ведь после окончания миссии он вернерся в точку пуска и будет кружить над Вами. Отключите спутники - он перейдет в полет по FBWA и будет улетать, включите спутники - начнет крутиться. Как в скрипте разрешить режимы, которые Вам позволят посадить самолет? Я выполняю посадку в режиме FBWA. Или можно в полете отключить скрипт? Тогда все вернется в исходное состояние и все режимы начнут работать. Как его отключить в полете? Или я что-то не понял?

alexmamyasichev