Παρουσίαση Κατασκευής

Η ομάδα κατασκεύασε ένα αυτόνομο, αυτοκινούμενο αεροπλάνο, για έλεγχο διάφορων
παραμέτρων σε περιοχές υψηλού κινδύνου εκδήλωσης πυρκαγιάς. Περιέχει σύστημα
μετρήσεων (καπνού, φωτιάς, θερμοκρασίας και υγρασίας) που αποστέλλονται σε κέντρο
ελέγχου και αξιοποιούνται για τον έλεγχο πυρασφάλειας μιας περιοχής. Κατασκευάστηκε
ειδικός επεξεργαστής που ελέγχει τους αισθητήρες και προβάλει τα αποτελέσματα σε
ανεξάρτητο πίνακα, ώστε να είναι ευκολότερα αξιοποιήσιμα στη διδασκαλία.
Προκειμένου το αεροπλάνο να μην επιβαρύνει το περιβάλλον, εφόσον δημιουργήθηκε για
την προστασία του, έγινε προσπάθεια να κινείται με ηλιακή ενέργεια, έστω και σε ένα
ποσοστό. Για το σκοπό αυτό, πάνω στα φτερά τοποθετήθηκε οργανικό ηλιακό πάνελ και
ηλιακό πάνελ από ρόδι και φυσικές χρωστικές, τα οποία τροφοδοτούν μερικώς την μπαταρία
του αεροπλάνου. Για την επίτευξη αεροδυναμικού σχεδιασμού, τα σχέδια του αεροπλάνου
έγιναν πρώτα σε πρόγραμμα σχεδίασης στον υπολογιστή και ακολούθησε η δημιουργία της
κατασκευής. Η πάνω πλευρά των φτερών διαμορφώθηκε καμπυλωτή, ενώ η κάτω επίπεδη,
ώστε να υπάρχει άνωση. Επιπλέον, το αεροδυναμικό σχήμα του αεροπλάνου ελαχιστοποιεί
την αντίσταση του αέρα. Το κέντρο βάρους βρίσκεται στο μπροστινό μέρος της κατασκευής,
περίπου στο ύψος των φτερών. Το πλάτος των φτερών διαμορφώθηκε ανάλογο του βάρους
του αεροπλάνου, καθώς μεγαλύτερο πλάτος φτερών δίνει μεγαλύτερη δύναμη άνωσης και
απαιτεί λιγότερη ενέργεια για την κίνηση του αεροπλάνου. Στο εσωτερικό της ατράκτου,
εκτός από την μπαταρία, υπάρχει ένα βολτόμετρο που μετρά την τάση της μπαταρίας, ο
brushless κινητήρας που και βρίσκεται στη μύτη της ατράκτου και δίνει την κίνηση του
αεροπλάνου περιστρέφοντας την έλικα και ένα σύστημα τριών σερβοκινητήρων που μαζί με
μοχλούς και ατσαλοσύρματα κινούν πτερύγια που ελέγχουν την κίνηση του αεροπλάνου.
Πρώτη κίνηση είναι του κάθετου πτερυγίου της ουράς που κινεί το αεροπλάνο δεξιά και
αριστερά. Δεύτερη κίνηση, του πτερυγίου της ουράς πάνω κάτω, βοηθά το αεροπλάνο να
κινηθεί προς τα πάνω ή προς τα κάτω, να προσγειωθεί ή να απογειωθεί. Τρίτη κίνηση είναι η
κίνηση των πτερυγίων των φτερών. Η κίνηση των πτερυγίων αυξομειώνει την άνωση των
φτερών. Με τον ίδιο σερβοκινητήρα και με ατσαλοσύρματα που περιστρέφονται
ενσωματωμένα στο εσωτερικό των φτερών, το πτερύγιο στο ένα φτερό ανεβαίνει ενώ στο
άλλο φτερό κατεβαίνει. Επιπλέον, κατασκευάστηκε αντίστοιχο τηλεχειριστήριο με joystick.
Τέλος, προτάθηκαν διδακτικά σενάρια που αξιοποιούν την κατασκευή στην διδασκαλία (π.χ.
μελέτη ατμοσφαιρικών παραμέτρων ως μέσο πυρασφάλειας με την αξιοποίηση ανανεώσιμων
πηγών ενέργειας) ή και σενάρια που να κατασκευάζουν τμήμα της στα πλαίσια μαθημάτων
γενικών και επαγγελματικών λυκείων (Ρομποτική, Ζώνη Δημιουργικών Δραστηριοτήτων
κ.α.). Προκειμένου να πραγματοποιηθεί ολόκληρη η κατασκευή από μαθητές απαιτείται η
συνεργασία πολλών καθηγητών και μαθητικών ομάδων κατά τη διάρκεια του σχολικού έτους.