Робот-загрузчик и станок HAAS VF2SS. Автоматизация ЧПУ коллаборативными роботами

preview_player
Показать описание
Демонстрация совместной работы роботизированного загрузчика на базе кобота UR10e с двойным схватом и фрезерного станка HAAS VF2SS с ЧПУ

На сайте вы найдете подробную информацию о роботе (рука) манипуляторе, автоматизации станков и роботизации промышленного производственного оборудования
Рекомендации по теме
Комментарии
Автор

У нас HAAS семёрка. Он на много больше. Для автоматического открытия дверей установили электропривода (это в опциях есть), а вот с сигналами к ЧПУ и из ЧПУ пришлось "поиграться". Программно не удалось решить вопрос. Паралельно клавишам "старт", "стоп" подключили миниреле и их к ПЛК. Ну и контроль дверей. Робот обслуживает два станка ЧПУ. Процессом управляет ПЛК (и роботом и станками).

Добро-доброе