Теоретическая механика. Задание К6 (часть 7) из сборника Яблонского

Кинематика тела: К.6. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ ТВЁРДОГО ТЕЛА, КАТЯЩЕГОСЯ БЕЗ СКОЛЬЖЕНИЯ ПО НЕПОДВИЖНОЙ ПЛОСКОСТИ И ИМЕЮЩЕГО НЕПОДВИЖНУЮ ТОЧКУ
К.6-1. Схожесть этой задачи с задачей К.5, рассмотренной ранее. Данные задачи: дано и найти. Обычный порядок решения задач на кинематику вращения: 1) угловая скорость вращения тела; 2) угловое ускорение вращения тела; 3) линейная скорость точек тела; 4) линейное ускорение точек тела.
К.6-2. Качение без скольжения на примере колеса катящегося по плоскости. Вращение вокруг неподвижной оси.
К.6-3. Продолжение тем пункта К.6-2. Определение скоростей и ускорений точек катящегося тела.
К.6-4. Начало решения. Определение угловой скорости (вектора) качения тела А по направлению и модулю.
к.6-5. Ещё один способ определения угловой скорости качения как сложения двух вращений тела вокруг пересекающихся осей. Определение углового ускорения (вектора) качения тела А по направлениям и модулям составляющих вектора полного углового ускорения на плоскость рисунка и на перпендикулярное направление. Дифференцирование произведения скалярных и векторных функций.
К.6-6. Значение углового ускорения. Определение линейной скорости (вектора) точки М катящегося тела по модулю и направлению.
К.6-7. Определение ускорения (вектора) точки М катящегося тела по модулям и направлениям составляющих (вращательной и осестремительной составляющей) вектора полного линейного ускорения на плоскость рисунка и на перпендикулярное направление.
К.6-8. Значение линейного ускорения точки М. Ещё раз о возможности решения этой задачи с использованием углов Эйлера, как это было сделано при решении задачи К.5.