Δημοτικό σχολείο χανδρινού Αγροbot

#wro

#wrohellas
ΑΓΡΟBOΤ

Η ομάδα μας ανέλυσε, μελέτησε, έπαιξε, διασκέδασε και πέρασε τέλεια. Γνώρισε και έμαθε τα μυστικά της φύσης.
Μας δόθηκε η ευκαιρία να μάθουμε για τους κορμούς των δέντρων, τα φύλλα την φωτοσύνθεση, την αειφόρο ανάπτυξη, καθώς ταξιδέψαμε στον μαγευτικό κόσμο της φύσης. Μάθαμε για τους γεωργικούς ελκυστήρες – (τρακτερ) και για τα διαφορετικά είδη εδαφών.

Η κατασκευή μας είναι σχετικά εύκολη και έγινε σε μικρό χρονικό διάστημα (2 μήνες).
Με την ρομποτική κατασκευή καθώς και την πλατφόρμα που δημιουργήσαμε, προσπαθούμε να σας δείξουμε την ιδέα μας. Η ιδέα μας βασίζεται στην ασφάλεια, και στην βελτιστοποίηση της παραγωγής της γεωργικής καλλιέργειας.
Η διαδικασία είναι απλή. Το ρομπότ λαμβάνει συντεταγμένες από τον δορυφόρο για το κάθε αγρόκτημα στο οποίο πρόκειται να ΜΕΛΕΤΗΣΕΙ ΤΟ ΕΔΑΦΟΣ. Έπειτα εισέρχεται στο αγρόκτημα και αρχίζει να σαρώνει όλη την επιφάνεια του κτήματος. ΣΕ δεύτερη φάση αφού λάβει τα δεδομένα από το έδαφος και κάνει την ανάλυσή του, παίρνει αποφάσεις με την χρήση διάφορων αλγορίθμων και συγκεκριμένα με την χρήση μηχανικής μάθησης machine learning. To machine learning είναι υπεύθυνο για την λήψη αποφάσεων του ρομπότ. To machine learning χρησιμοποιείται για την βέλτιστη λήψη αποφάσεων για την μέγιστη απόδοση της εκάστοτε καλλιέργειας. Αφού ολοκληρώσει τα βέλτιστα μοντέλα του και λάβει τις αποφάσεις του, αρχίζει την σπορά, λίπανση, ή και ότι χρειάζεται το έδαφος και η καλλιέργεια. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν διάφορα είδη λίπανσης οργανικά και μη. Για παράδειγμα, κοπριά, χημικά λιπάσματα ή και βιομάζα. Επίσης, τα κομμένα χόρτα μπορούν να αναμοχλευτούν και να ζυμωθούν, δημιουργώντας ένα μείγμα τροφής για την καλλιέργεια που θέλουμε.
Κλείνοντας, η ταχύτερη ολοκλήρωση κάθε αγροτικής καλλιέργειας εξοικονομεί χρήματα, χρόνο αλλά και δημιουργεί ένα περιβάλλον ασφάλειας για τον αγρότη που πλέον δεν θα βρίσκεται μέσα στο χωράφι αλλά εκτός. Έτσι προλαμβάνονται διάφοροι τύποι τραυματισμών όπως τσιμπήματα από δηλητηριώδη ζώα - ερπετά αλλά και αποφυγή από χτυπήματα ξύλων και πεσίματα σε τρύπες. Τέλος γίνεται αποτροπή σοβαρών τραυματισμών ή ακόμα και θανάτων, από ατυχήματα λόγω της κακής χρήσης γεωργικών εργαλείων ή της ανατροπής των γεωργικών ελκυστήρων.