Роботизированная ячейка для сварки редуктора гидросистемы.

Роботизированный комплекс предназначен для сварки изделия «Корпус редуктора гидросистемы». РТК построен на базе контроллера ABB IRC5, манипулятора ABB IRB1600, 5-тиосного позиционера ABB IRBP D600. Комплекс оснащен сварочным источником Esab AristoMIG5000i с необходимыми сварочными аксессуарами. Применение 5-тиосного позиционера IRBP D600 позволяет избежать простоя комплекса во время операций загрузки-выгрузки, а также обеспечивает перемещение свариваемого изделия в наиболее выгодное для сварки положение, без прерывания основного процесса. Сварка изделия выполняется за несколько этапов (стадий). Перед каждым этапом сварки выполняется установка и прихватка деталей соответствующих данному этапу. Установка и базирование деталей выполняется с помощью съёмной оснастки.