Τερψιθέα Τριφυλία Μεσσηνίας

Η περιοχή του οικισμού, κατά την αρχαιότητα, ήταν τμήμα του βασιλείου του Νέστορα, της αρχαίας Πύλου. Σύμφωνα με την επίσημη εκδοχή του Δήμου Τριφυλίας, ο οικισμός της Τερψιθέας οφείλει την ονομασία του στη θέα που έχει ο οικισμός προς τη θάλασσα και τις ακτές του Ιονίου Πελάγους.Αν και δεν είχε επίσημα αναγνωριστεί, ως το 1951, το χωριό, γνώρισε τη ναζιστική θηριωδία, κατά την περίοδο της Κατοχής, καθώς σύμφωνα με τους φάκελους του Υπουργείου Εξωτερικών «για τις σφαγές σε πάνω από 60 πόλεις και χωριά της Ελλάδας, την περίοδο της Κατοχής» αναφέρεται ότι στην: «Κυπαρισσία (χωριό Τερψιθέα): Ο Karl Dietrich του 1008ου Τάγµατος Ιππικού κατηγορείται για το ξεκλήρισµα µιας ολόκληρης οικογένειας (του Ν. Αναγνωστόπουλου), από το επτάµηνο βρέφος ως την υπέργηρη κατάκοιτη πρόγονή του, ως αντίποινα για την αντιστασιακή δράση ανταρτών της περιοχής».[5][7]