filmov
tv
Мягкую мебель за препятствия не считаем!
Показать описание
Третий запуск робота на базе гусеничного шасси DAGU RP5, Arduino и ультразвукового радара. Прототип умеет объезжать препятствия справа, не умеет вовремя сдать назад и практически не видит мягкую мебель (особенность радара). Стало ясно, что нужен датчик скорости (а не вращения гусениц) и бампер с минимум двумя кнопками механического парктроника.
0:01:13
0:04:20
0:01:48
0:04:41
0:04:35
0:00:29
0:02:05
0:05:29
0:15:59
0:00:09
0:00:30
0:00:42
0:17:38
0:00:48
0:02:46
0:15:27
0:00:22
0:02:52
0:00:22
0:24:22
0:22:16
0:11:44
0:05:42
0:04:27