SBS robotics lessons for kids (WEDO 2.0 ): The tensegrity principle

SBS robotics lessons for kids (WEDO 2.0 ).
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
All the credits for the building instructions goes to Danny's LAB , aka Benedettelli 2020 as the original Author of the owner . And Iam sharing it only for NON-commercial use only -.
I don't claim the property or copyrights for it as I am only allowed to share it base on the NON-commercial use policy.

Link for Danny's LAB official website :

the building instructions pdf file download link :

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Wait a minute! …, did we create a flying robot using only the Wedo 2.0 kit Lego parts ?! And without even using a motor !!! The answer is YES !, well kind of, it is the magic of physics and an actual application of its laws.

What is "The tensegrity principle"?
In our world, many physical phenomena are happening around us all the time, and we can not notice them unless we pay attention aiming to study them, these phenomena depend mostly on a lot of physical principles such as the "Tensegrity principle".

It is a newly established but ancient principle, coined by Buckminster Fuller, Tensegrity structures are based on the idea of balanced structures composed of rigid bodies that are connected only by using tension elements. However, it can also occur when a group of forces acting on an object is equal, so that their outcome is zero, allowing the body to remain in a state of static kinematic equilibrium.

Simply Explained:
When we push a body from the top and the bottom with the same intensity, the body will not move and will remain still, if there are more than two forces then the balance of coordination arises, it seems that the body is floating in the air, but it is a static state only because of the null sum of the forces.

Is it useful?
This principle is very important in physics, as it is taught in middle and high schools, but only theoretically in a generalized and indirect way.
In the modern era, artists who specialize in carpentry or blacksmithing use this principle to create distinctive tables that at first glance appear to be floating in the air, this principle is also used in the construction of suspension bridges used in anti-earthquake buildings and many other fields.

How can we use this principle in robotics?
Tensegrity's principal importance lies in the aspect of robotics when designing robots, as it helps to determine the best positions for the Lego part so that we guarantee its balance so it can be moved easily.

We tried to make a robot to prove the principle practically, fortunately, all of my pupils succeeded in it, and it was also taught as the main lesson in the lessons in our Program as this lesson falls within our goals of teaching science with Steam Education.

#sbs_robotics
#sbs_wedo
#robotics_by_sbs
#STEAM_Education

افواج الروبوتيك و تلاميذ برنامج عالم العلوم سابقا .
-- ما هو "The tensegrity principle" ؟
في الطبيعة يوجد العديد من الظواهر الفيزيائية التي تمر بنا يوميا ، و لا تستطيع معرفتها الا بدراستها ، هذه الظواهر تعتمد على مبادئ فيزيائية واضحة المعالم ، مثل مبدأ "التينسرقريتي" ، "tensegrity principle" ، هو مبدأ حديث النشأة قديم الاصول ، و يحدث حيت تتساوى مجموعة من القوى المؤثرة على جسم ما بحيث تكون محصلتها معدومة ، بحيث تسمح للجسم بالبقاء في حالة توازن حركي من نوع السكون .
--الشرح ببساطة :
عندما ندفع جسم من الاعلى و الاسفل بنفس الشدة فالجسم لن يتحرك و سيبقى ساكنا ، اذا كانت هنالك اكثر من قوتين فهنا ينشأ توازن التينسيقريتي ، فيبدو ان الجسم يطفو فالهواء و لكنه ساكن فقط بسبب محصة القوى المعدومة .
--ما فائدته ؟
في العصر الحديث اصبح الفنانون من متخصصي النجارة او الحدادة يستخدمون هذا المبدأ لصناعة طاولات مميزة تبدو لاول وهلة انها تطفو فالهواء ، يستخدم ايضا هذا المبدأ في بناء الجسور المعلقة ، و ركيزة عمل البنايات المضادة للزلازل و الكثير من المجالات الاخرى .
-- لماذا درسنا هذا المبدأ ضمن حصص الروبوتيك ؟
هذا المبدأ هو مبدأ جد مهم في الفيزياء ، حيث يتم تدريسه في المتوسط و الثانوي و لكن بطريقة معممة و غير مباشرة ، و بشكل نظري بحت، و تكمن اهميته في جانب الروبوتيك اثناء تصميم الروبوتات ، حيث انه يساعد على تحديد احسن المواضع لتركيب المحركات و القطع بحيث نضمن توازنه و حركته بسهولة .
حاولنا تصميم نموذج اثبات عمل المبدأ و قد نجح فيه كل اعضاء الافواج ، و ايضا تم تدريسه كدرس رئيسي في دروس برنامج الروبوتيك الخاص بنا حيث يدخل هذا الدرس ضمن اهدافنا لتدريس العلوم بتقنيات Steam.
#sbs_robotics
#sbs_wedo
#robotics_by_sbs
#STEAM_Education